1.一种脚踏自行车，其特征在于，包括：车架，以及安装于车架的人力变速驱动装置、转向装置、前车轮、后车轮；

所述人力变速驱动装置包括：机架、施力柄、主动力轴、单向超越离合器、复位装置、变速齿轮组，所述施力柄的一端与单向超越离合器的输入端固定，所述单向超越离合器的输出端固定在主动力轴上，施力柄往复的绕主动力轴旋转扫过扇形面运动做功，施力柄对应的驱动力臂直接驱动单向超越离合器的输入端正反双向旋转，从而间歇的驱动单向超越离合器的输出端单向旋转；

所述变速齿轮组为角速度增速齿轮组，包括依次传动连接的输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮；所述单向超越离合器的输出端与所述输入端齿轮通过主动力轴固定连接，后车轮与终端齿轮固定连接；

所述施力柄的长度大于人体施力部位在人力驱动下的运动行程，即施力柄绕主动力轴旋转扫过的扇形为小于60度的扇形，施力柄与机架之间设有确保施力柄绕主动力轴旋转小于60度的限位装置；

所述单向超越离合器为单向轴承或灵敏度大于143响的棘轮；

所述复位装置安装在机架与施力柄之间，所述施力柄完成一次驱动时，复位装置提供给施力柄用于复位的拉力；

所述机架设置在车架上，所述后车轮与人力变速驱动装置的终端齿轮固定连接；

所述转向装置与前车轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种脚踏自行车，其特征在于，所述限位装置包括中空的限位壳，限位壳罩在单向超越离合器上，限位壳的边缘开设有竖向的限位口，施力柄穿过限位口，限位口上下沿与单向超越离合器的中心夹角介于30‑60°。

3.根据权利要求1所述的一种脚踏自行车，其特征在于，所述复位装置为架设在车架上连接着两个独立的施力柄的刚性杠杆或者柔性钢丝，当两个独立的施力柄交替运动时，则互为彼此的复位拉力的提供者。

4.根据权利要求1所述的一种脚踏自行车，其特征在于，所述复位装置还可以是弹性复位装置，所述弹性复位装置安装于限位装置上，弹性复位装置对施力柄施加向上的弹力，所述弹性复位装置包括拉簧和簧片，拉簧的一端与限位壳的内壁固定连接，另一端与施力柄固定连接；簧片安装于限位壳的限位口下沿的内壁；簧片和拉簧均位于限位壳的内部。

5.根据权利要求1所述的一种脚踏自行车，其特征在于，所述输入端齿轮、中间变速齿轮和终端齿轮的旋转轴平行。

6.根据权利要求1所述的一种脚踏自行车，其特征在于，当变速齿轮组为两级增速时，所述中间变速齿轮组包括第一变速齿轮和第二变速齿轮，所述第一变速齿轮和第二变速齿轮同轴固定，所述输入端齿轮与第一变速齿轮传动配合，所述第二变速齿轮和终端齿轮传动配合；所述输入端齿轮、中间变速齿轮组和终端齿轮直接啮合或通过链条啮合；输入端齿轮与第一变速齿轮的传动比范围为3:1～12:1，第二变速齿轮和终端齿轮的传动比范围为

3:1～12:1。

7.根据权利要求1所述的一种脚踏自行车，其特征在于，所述机架上安装有空挡装置，所述空挡装置包括空挡触发器和空挡离合器；所述空挡触发器包括被动触发器和主动触发器；所述被动触发器为限位口上沿安装的被动离合触动杠杆，被动离合触动杠杆通过拉线或连杆连动空挡离合器，施力柄向上转动碰到该被动离合触动杠杆时，被动触发器起作用；

所述主动触发器为安装于机架上把手位置的主动离合触动杠杆，主动离合触动杠杆通过拉线连动空挡离合器；所述空挡离合器用于中间变速齿轮组与终端齿轮的离合或者是终端齿轮与车轮的离合。

8.根据权利要求7所述的一种脚踏自行车，其特征在于，所述变速齿轮组为链条啮合，空挡离合器用于中间变速齿轮组和终端齿轮的离合，所述空挡离合器包括与链条啮合的链条张持齿轮、离合拨链齿轮；空挡触发器通过拉线或连杆控制离合拨链齿轮的位置变化，使链条与终端齿轮之间离合。

9.根据权利要求1所述的一种脚踏自行车，其特征在于，所述转向装置包括把手、转向轴，转向轴与车架旋转连接，把手连接于转向轴的顶端，前车轮连接于转向轴的底端；两个所述施力柄分别设置于车架的中心线的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种脚踏自行车，其特征在于，所述后车轮为一个，且为驱动车轮，后车轮与主动力轴旋转连接，输入端齿轮、终端齿轮和驱动车轮轴的轴线重合，主动力轴与车架通过轴承旋转连接，主动力轴与中间变速齿轮组的轴平行，中间变速齿轮组的轴转动连接在车架上。