1.一种用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有清洁机构、调整机构、升降机构和四个行走机构；

所述清洁机构包括固定块、调节板、两个固定板、清洁轴、刷辊和第一电机，所述固定块固定安装在机架的底部，所述调节板铰接安装在固定块的底部，两个所述固定板均固定安装在调节板的底部，所述清洁轴转动安装在两个固定板上，所述刷辊固定套设在清洁轴上，所述第一电机固定安装在对应的固定板上，所述第一电机的输出轴与清洁轴的一端固定连接；

所述调整机构包括安装板、安装槽、第二电机、第一螺纹杆、内螺纹滑块和倾斜推杆，所述安装板固定安装在机架上，所述安装槽开设在安装板上，所述第二电机固定安装在安装槽内，所述第一螺纹杆固定安装在第二电机的输出轴上，所述内螺纹滑块螺纹套设在第一螺纹杆上，所述倾斜推杆铰接安装在内螺纹滑块的底部，所述倾斜推杆的底端与调节板的顶部相铰接。

2.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：所述升降机构包括两个支撑板、四个支撑腿、四个第二螺纹杆、四个皮带轮、同步皮带和第三电机，两个所述支撑板均设置在机架的下方，四个所述支撑腿分别固定安装在两个支撑板的顶部，四个所述第二螺纹杆分别螺纹安装在四个支撑腿内，四个所述第二螺纹杆均贯穿机架并与机架转动连接，四个所述皮带轮分别固定安装在四个第二螺纹杆的顶端，所述同步皮带缠绕在四个皮带轮上，所述第三电机固定安装在机架的顶部，所述第三电机的输出轴与对应的皮带轮固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：所述行走机构包括支撑块、转轴、行走轮和第四电机，所述支撑块固定安装在支撑板的底部，所述转轴转动安装在支撑块上，所述行走轮固定安装在转轴的一端，所述第四电机固定安装在支撑块的一侧外壁上，所述第四电机的输出轴与转轴的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：对应的所述支撑板的顶部固定安装有控制器。

5.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：所述机架上固定安装有两个加固杆，两个所述加固杆相互靠近的一侧均与安装板固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于太阳能电池板的清洁机器人，其特征在于：所述调节板的顶部固定安装有缓冲块，所述缓冲块的顶部与机架相接触。