1.一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人,由风力捕获系统、风速放大系统、空气净化系统和传感控制系统组成,其特征在于:风力捕获系统设置有两个且左右对称分布,风速放大系统设置有两个且左右对称分布;风力捕获系统由风力导向标、固定架、直线电机、控制杆、百叶窗、过滤网、喇叭形开口、大风管、支撑轴、带座轴承、柔性连接管和机架组成,其中大风管下方设置有支撑轴,支撑轴通过带座轴承连接在机架上,大风管左侧边缘设计为喇叭形开口,喇叭形开口的右边界位置固定有过滤网,大风管的上方设置有固定架,风力导向标固定连接在固定架上,风力导向标设计为扁平状,并与大风管的轴线平行设置,大风管的右边界与柔性连接管密封连通,大风管的内部中央设计有百叶窗,百叶窗的控制杆向上伸出并超出大风管的上壁面,直线电机固定在大风管的上侧面,直线电机的输出端与控制杆固定连接;风速放大系统由落地支架、风速放大器、机架和电磁阀A组成,其中风速放大器通过落地支架安装在机架上,风速放大器的左端与柔性连接管密封连接,电磁阀A安装在风速放大器的右端;风速放大器由直管壁、正弦管壁、余弦管壁和小风管组成,其中直管壁位于最左端且与柔性连接管连接,直管壁的右边界与正弦管壁的左边界光滑连接,正弦管壁的右边界与余弦管壁光滑连接,余弦管壁的右边界与小风管光滑连接,小风管的右边界连接有电磁阀A;空气净化系统由电磁阀B、四通、风力出口、电磁阀C、弧形管壁、锥形管壁、垂直管路、水平管路和机架组成,其中四通垂直设置,四通的左接口与左侧风速放大系统的电磁阀A连接,四通的右接口与右侧风速放大器的电磁阀A连接,四通的下接口与电磁阀B连接,四通的上接口与垂直管路连接,垂直管路的末端与水平管路连接,水平管路的中间上侧设置有弧形管壁,弧形管壁设置为外弧形,水平管路的中间下侧设置有锥形管壁,弧形管壁和锥形管壁在水平方向上位于同一位置,锥形管壁的下侧设有开口,开口处连接有电磁阀C,风力出口的左端与水平管路的右端连接,风力出口的右侧固定在机架上,风力出口的右端位于太阳能电池板的上边缘;传感控制系统由电磁抱紧器、雨雪传感器、风速风向传感器和工业PLC组成,其中电磁抱紧器安装在支撑轴上,位于大风管和带座轴承之间,雨雪传感器位于大风管的侧边,风速风向传感器位于大风管的侧边,工业PLC通过电缆分别和电磁抱紧器、雨雪传感器、风速风向传感器、电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、直线电机均相连,控制系统由工业PLC控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人,其特征在于:所述四通的下接口侧壁为锥形。
3.根据权利要求1所述的一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人,其特征在于:所述百叶窗的叶片数量为20片。
4.根据权利要求1所述的一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人,其特征在于:所述过滤网的网孔直径为5毫米。
5.根据权利要求1所述的一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人,其特征在于:所述喇叭形开口的倾斜角度为45度。
6.根据权利要求1所述的一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人,其特征在于:所述大风管设置为圆柱形。
7.根据权利要求1所述的一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人,其特征在于:所述小风管设置为圆柱形。
8.根据权利要求1所述的一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人,其特征在于:所述大风管的直径与所述小风管的直径的比值为10:1。