1.一种循环连续型收放卷设备，包括支板(1)，其特征在于：所述支板(1)的一侧固定连接有方块(101)，所述方块(101)的一侧固定连接有中槽块(102)，所述中槽块(102)的中部开设有活动槽(103)，所述支板(1)的另一侧活动连接有第一转轮(201)，所述第一转轮(201)的一侧固定连接有第一伺服电机(2)，所述支板(1)一侧的顶部活动连接有圆块(205)，所述圆块(205)的另一侧固定连接有第二伺服电机(3)，所述第二伺服电机(3)的一侧固定连接有主动齿轮(301)，所述主动齿轮(301)的一侧活动连接有中轴(4)，所述支板(1)另一侧的顶部固定连接有第三伺服电机(5)，所述中槽块(102)的内表面固定连接有气动杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种循环连续型收放卷设备，其特征在于：所述第一转轮(201)的内表面活动连接有传动带(202)，所述传动带(202)的内表面活动连接有第二转轮(203)，所述第二转轮(203)的一侧活动连接有转轴(204)，所述转轴(204)的一侧活动连接有圆块(205)，所述圆块(205)的外表面开设有理线槽(206)。

3.根据权利要求1所述的一种循环连续型收放卷设备，其特征在于：所述主动齿轮(301)的外表面活动连接有行星齿轮(302)，所述行星齿轮(302)的一侧固定连接有第一螺纹杆(303)，所述第一螺纹杆(303)的外表面活动连接有第一活动套(304)，所述第一活动套(304)的内表面开设有螺纹且与第一螺纹杆(303)相互适配，所述第一活动套(304)外表面的一侧固定连接有推动块(305)，所述推动块(305)的底部固定连接有限位块(3051)。

4.根据权利要求1所述的一种循环连续型收放卷设备，其特征在于：所述中轴(4)的外表面开设有限位槽(401)，所述限位槽(401)的内表面活动连接有限位块(3051)，所述限位块(3051)顶部正面的一侧固定连接有移动块(402)，所述移动块(402)顶部的中部固定连接有第一翻折块(403)，所述第一翻折块(403)的外表面活动连接有第二翻折块(404)，所述第二翻折块(404)与第一翻折块(403)的正面活动连接有活动销(405)，所述第二翻折块(404)顶部的正面固定连接有连接板(406)，所述连接板(406)顶部的正面固定连接有挡块(407)。

5.根据权利要求1所述的一种循环连续型收放卷设备，其特征在于：所述第三伺服电机(5)的一侧固定连接有第一齿轮(501)，所述第一齿轮(501)外表面的正面与背面活动连接有第二齿轮(502)，所述第一齿轮(501)与第二齿轮(502)大小规格相同，所述第一齿轮(501)的一侧固定连接有第二螺纹杆(503)，所述第二螺纹杆(503)的外表面活动连接有第二活动套(504)，所述第二活动套(504)的内表面设有螺纹且与第二螺纹杆(503)相互啮合，所述第二活动套(504)外表面正面的一侧固定连接有推块(505)。

6.根据权利要求1所述的一种循环连续型收放卷设备，其特征在于：所述气动杆(6)的另一侧固定连接有条形齿(601)，所述条形齿(601)的顶部活动连接有转齿(602)，所述转齿(602)的正面活动连接有驱动杆(603)，所述驱动杆(603)的外表面固定连接有第三翻折块(604)，所述第三翻折块(604)的另一侧固定连接有接引块(605)。