1.基于工业互联网的矿井巡检机器人的结构，包括：道轨(1)、吊杆(2)、滑座(3)、伺服电机(4)、车轮(5)、固定板(6)、图像监控单元(7)、气体监控单元(8)、PLC控制盒(9)；其特征在于：所述道轨(1)的上部设置有吊杆(2)，且道轨(1)与吊杆(2)通过焊接方式固定连接；所述滑座(3)设置在道轨(1)的下部，且滑座(3)与道轨(1)通过间隙配合方式滑动连接；所述伺服电机(4)设置在滑座(3)的一侧，且伺服电机(4)与滑座(3)通过螺栓固定连接；所述车轮(5)设置在滑座(3)两侧的内壁上，且车轮(5)与滑座(3)通过轴承相连接；所述固定板(6)设置在滑座(3)的下部，且固定板(6)与滑座(3)通过焊接方式固定连接；所述图像监控单元(7)设置在固定板(6)两端的上部及下部，且图像监控单元(7)与固定板(6)通过螺栓固定连接；所述气体监控单元(8)设置在固定板(6)的下部，且气体监控单元(8)与固定板(6)通过螺栓固定连接；所示PLC控制盒(9)设置在固定板(6)上部的右侧，且PLC控制盒(9)与固定板(6)通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的基于工业互联网的矿井巡检机器人的结构，其特征在于：所述道轨(1)的横截面为工字形，且道轨(1)的上部呈横向间隔排列方式焊接有多处吊杆(2)。

3.根据权利要求1所述的基于工业互联网的矿井巡检机器人的结构，其特征在于：所述滑座(3)为U形状，且滑座(3)通过两侧内壁上的车轮(5)与道轨(1)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的基于工业互联网的矿井巡检机器人的结构，其特征在于：所述车轮(5)活动安装在道轨(1)的两侧，且一处车轮(5)与伺服电机(4)通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的基于工业互联网的矿井巡检机器人的结构，其特征在于：所述图像监控单元(7)采用360度旋转的红外线摄像头，且图像监控单元(7)与PLC控制盒(9)通过电线连接。

6.根据权利要求1所述的基于工业互联网的矿井巡检机器人的结构，其特征在于：所述气体监控单元(8)由烟雾传感器与甲烷传感器及一氧化碳传感器组成，且气体监控单元(8)通过电线与PLC控制盒(9)相连接。

7.根据权利要求1所述的基于工业互联网的矿井巡检机器人的结构，其特征在于：所述PLC控制盒(9)为基于工业互联网技术的PLC控制器。