1.用于地下管网巡检的工业无人机，其特征在于，所述工业无人机包括：无人机本体；

无人机基座，所述无人机基座在竖直方向上设有第一管道，所述第一管道上部分连通有第一通气口，第二管道的下部分连通有第二通气口；

无人机本体设置在无人机基座的上方，无人机本体固定至连接杆的一端，连接杆的另一端固定有活塞，所述活塞滑动配合在所述第一管道的内部；

无人机基座的底部还固定有支撑机构，所述支撑机构用于张开支撑腿，使得支撑腿与地下管体的管壁接触以向无人机基座提供支撑力。

2.根据权利要求1所述的用于地下管网巡检的工业无人机，其特征在于，所述无人机基座还包括第二管道和气体检测装置；

所述第二管道用于连通第一管道和第一通气口；

所述第二管道中设有气体检测腔室，气体检测装置设置在所述气体检测腔室内。

3.根据权利要求1所述的用于地下管网巡检的工业无人机，其特征在于，所述活塞的顶部设有预设长度的弹簧，以使得无人机本体拉动活塞在第一管道中向上行进时，当活塞距离第一管道的顶部小于或等于预设长度时，使活塞受到额外的阻力从而进一步减小无人机本体向上移动的速度。

4.根据权利要求1所述的用于地下管网巡检的工业无人机，其特征在于，所述支撑机构包括：支撑平台，所述支撑平台通过固定杆与无人机基座保持固定；

第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在无人机基座内；

丝杆，所述丝杆固定至第一旋转电机的驱动端，丝杆上设置有与丝杆配合的螺母；

所述第一旋转电机用于驱动丝杆旋转，以使得所述螺母沿丝杆进行向上或向下的直线运动；

所述支撑平台底部转动固定有支撑腿，所述支撑腿通过连动杆转动固定至所述螺母上，以使得螺母沿丝杆运动时使支撑腿张开或收回。

5.根据权利要求4所述的用于地下管网巡检的工业无人机，其特征在于，所述支撑腿与地下管道的管壁接触的一端设有万向轮。

6.根据权利要求1所述的用于地下管网巡检的工业无人机，其特征在于，所述无人机本体上安装有相机。

7.根据权利要求1所述的用于地下管网巡检的工业无人机，其特征在于，所述无人机基座上设置有转动带，所述转动带设置有装备挂载位。

8.根据权利要求7所述的用于地下管网巡检的工业无人机，其特征在于，所述转动带包括第二旋转电机、环带和齿条，所述环带旋转固定在无人机基座上，所述环带内部固定有齿条，所述第二旋转电机与所述齿条啮合以驱动齿条在无人机基座上旋转。

9.根据权利要求7所述的用于地下管网巡检的工业无人机，其特征在于，所述装备挂载位能够挂载相机、雷达或探照灯。