1.一种钢管抛光装置，其特征在于，包括：第一电机(1)、第二电机(2)、安装板(3)、多个打磨组件(4)和回转支承(5)，其中，所述第一电机(1)的转轴带动所述安装板(3)转动，所述第二电机(2)设置在所述安装板(3)上，所述第一电机(1)的转轴和所述第二电机(2)的转轴处于同一直线上；

所述多个打磨组件(4)以所述第二电机(2)的转轴为基准，轴对称排列在所述第二电机(2)的周围，并分别和所述安装板(3)相连；

所述多个打磨组件(4)中的每一个，均包括：打磨板(41)、螺杆(42)、两个固定板(43)和滑轨(44)，其中，所述两个固定板(43)分别和所述安装板(3)相连，所述滑轨(44)和所述第二电机(2)的转轴垂直设置，所述滑轨(44)设置在所述两个固定板(43)之间，并和所述安装板(3)相连；

所述打磨板(41)的一侧设置在所述两个固定板(43)之间，并和所述滑轨(44)的滑块相连；

所述螺杆(42)和所述滑轨(44)相互平行设置，所述螺杆(42)通过螺纹套贯穿所述两个固定板(43)和所述打磨板(41)，所述螺杆(42)和所述第二电机(2)的转轴通过锥齿轮(6)实现传动；

所述回转支承(5)设置在所述多个打磨组件(4)的外侧，所述回转支承(5)的轴线和所述第二电机(2)的转轴处于同一直线，所述多个打磨组件(4)中的每一个中的所述两个固定板(43)均和所述回转支承(5)的内环相连。

2.如权利要求1所述的钢管抛光装置，其特征在于，所述打磨板(41)，包括：打磨基板(411)和两个打磨片(412)，所述两个打磨片(412)分别设置在所述打磨基板(411)的两面，所述两个打磨片(412)中靠近所述第二电机(2)的一个的横截面呈凹形，所述两个打磨片(412)中远离所述第二电机(2)的一个的横截面呈凸形。

3.如权利要求1所述的钢管抛光装置，其特征在于，还包括：传动组件(7)，所述传动组件(7)设置在所述第一电机(1)和所述安装板(3)之间。

4.如权利要求3所述的钢管抛光装置，其特征在于，所述传动组件(7)，包括：传动轴(71)和安装座(72)，其中，所述传动轴(71)通过轴承贯穿设置在所述安装座(72)上，所述传动轴(71)的一端和所述第一电机(1)的转轴通过联轴器相连，所述传动轴(71)的另一端和所述安装板(3)相连。

5.如权利要求3所述的钢管抛光装置，其特征在于，所述传动组件(7)，还包括：导电滑环(73)，其中，所述导电滑环(73)设置在所述传动轴(71)的外壁，所述导电滑环(73)的内环和所述第二电机(2)电相连。

6.如权利要求1所述的钢管抛光装置，其特征在于，还包括：保护板(8)，所述保护板(8)和所述固定板(43)相连，所述第二电机(2)的转轴通过轴承贯穿设置在所述保护板(8)上。