1.一种钢管抛光装置，包括固定在地面上的水平的轨道(1)、与轨道(1)相适配的电动轨道车(2)和若干个沿轨道(1)长度方向间距设置且固定安装在地面上用于托住呈水平状钢管的托架(3)，其特征在于，还包括：与电动轨道车(2)能竖直移动且与轨道(1)平行的支撑臂(28)和固定安装在支撑臂(28)远离电动轨道车(2)端部的打磨单元(4)；

所述打磨单元(4)包括与支撑臂(28)平行且与支撑臂(28)固定连接的安装臂(5)、至少一组与钢管内壁滑动接触的定位机构和通过安装机构安装在安装臂(5)上且能够靠近钢管内壁滑动以接触钢管的打磨轮(6)，所述定位机构包括至少三个能同步扩散或聚拢的滑轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管抛光装置，其特征在于，所述安装臂(5)的端部成型有同长度方向的圆柱部(8)，所述定位机构还包括同轴线套设在圆柱部(8)上且能围绕自身轴线转动的调节盘(9)、同轴固定套设在圆柱部(8)上的安装环(10)、安装在调节盘(9)上且能与安装环(10)可分离锁止的锁止构件和若干个沿调节盘(9)圆周方向均匀分布且与若干个滑轮(7)一一对应的伸缩臂(11)，每个伸缩臂(11)的长度方向均与调节盘(9)的径向方向一致，所述滑轮(7)固定安装在伸缩臂(11)的伸缩端上，所述调节盘(9)上凹陷有若干个沿圆周方向均匀分布且偏轴线设置的弧形滑槽，每个弧形滑槽内均滑动穿过有与伸缩臂(11)伸缩端固定连接的导向栓(12)。

3.根据权利要求2所述的一种钢管抛光装置，其特征在于，所述安装环(10)的外壁上凹陷有防滑凹槽(13)，所述安装环(10)上凸出有安装部(14)，所述锁止构件包括与安装部(14)沿调节盘(9)径向滑动连接的第一滑块(15)和与调节盘(9)径向方向一致且螺纹式穿过安装部(14)与第一滑块(15)轴接的调节螺栓(16)，所述第一滑块(15)靠近圆柱部(8)的一侧为能与安装环(10)外壁贴合接触的弧形壁。

4.根据权利要求1所述的一种钢管抛光装置，其特征在于，所述安装机构包括固定安装在安装臂(5)上的安装支架(17)、若干个长度方向与安装臂(5)长度方向垂直且相互平行的第一滑杆(18)、若干个一一对应滑动套上在若干个第一滑杆(18)上且固定安装在安装支架(17)上的滑座(19)、与若干个第一滑杆(18)固定连接的安装板(20)和固定安装在安装支架(17)上且活塞杆与安装板(20)固定连接的电动推杆(21)，电动推杆(21)的活塞杆与第一滑杆(18)平行；

所述安装板(20)上固定安装有电机(22)，所述打磨轮(6)可拆卸安装在电机(22)的输出轴上，所述第一滑杆(18)上安装有波纹防尘管。

5.根据权利要求2所述的一种钢管抛光装置，其特征在于，所述伸缩臂(11)包括固定安装在安装臂(5)上且长度方向与调节盘(9)径向方向一致的条形滑套(23)和同长度方向滑动插入条形滑套(23)内且与导向栓(12)固定连接的第二滑杆(24)，所述条形滑套(23)上凹陷有供导向栓(12)滑动穿过的条形通槽，所述滑轮(7)固定安装在第二滑杆(24)上。

6.根据权利要求3所述的一种钢管抛光装置，其特征在于，所述安装部(14)上凹陷有与调节螺栓(16)平行的条形滑槽(25)，所述第一滑块(15)上凸出有滑动插入条形滑槽(25)内的导向部。

7.根据权利要求5所述的一种钢管抛光装置，其特征在于，所述安装臂(5)上凸出有与条形滑套(23)固定连接环形凸缘(26)。

8.根据权利要求1所述的一种钢管抛光装置，其特征在于，所述电动轨道车(2)上固定安装有用于带动支撑臂(28)竖直移动的竖直调节机构(27)。