1.一种汽车内饰内衬塑料泡沫成型模具，包括底板(1)和位于底板(1)上的模具主体(2)，其特征在于：模具主体(2)包括上模座(201)、凸模固定板(202)、压边圈(203)、凸模(204)、凹模(205)和下模座(206)，凹模(205)与下模座(206)相通，且下模座(206)的底端中心位置开设有与其内部相通的开口，下模座(206)和底板(1)之间固定有若干个均匀分布的支杆(3)；底板(1)上靠近模具主体(2)的一侧开设有滑槽(4)，且其顶端通过滑槽(4)卡合滑动连接有位于下模座(206)下方的废料箱(5)；底板(1)的顶端连接有两个关于模具主体(2)对称的安装架(6)，每个安装架(6)的顶端均通过转轴铰接有摆杆(7)，每个摆杆(7)的底端均安装有位于下模座(206)上方的敲击锤(8)；底板(1)上设置有用于驱动安装架(6)上的转轴进行转动的驱动机构(9)。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰内衬塑料泡沫成型模具，其特征在于：驱动机构(9)包括固定在每个安装架(6)顶端上远离敲击锤(8)一侧的竖板(901)，每个竖板(901)和对应的摆杆(7)之间均配合连接有弹簧(902)，每个摆杆(7)的顶端均安装有凸块(903)，每个凸块(903)上靠近竖板(901)的一侧均为弧形，底板(1)上设置有用于重复敲击凸块(903)的敲击机构(10)。

3.根据权利要求2所述的汽车内饰内衬塑料泡沫成型模具，其特征在于：敲击机构(10)包括通过轴承转动连接在每个安装架(6)内的转杆(1001)，每个转杆(1001)上均固定有与其垂直的固定杆(1002)，每个固定杆(1002)的顶端均安装有连接架(1003)，每个连接架(1003)上均通过转轴铰接有用于敲击凸块(903)的滚轮(1004)，底板(1)上设置有用于驱动转杆(1001)进行转动的转动机构(11)。

4.根据权利要求3所述的汽车内饰内衬塑料泡沫成型模具，其特征在于：转动机构(11)包括对称安装在底板(1)上的两个伺服电机(1102)，两个转杆(1001)上相互远离的一端均贯穿延伸至对应的安装架(6)的外侧，且在其外侧均固定有从动皮带轮(1101)，每个伺服电机(1102)的输出轴外周侧均固定套接有主动皮带轮(1103)，每个主动皮带轮(1103)和对应的从动皮带轮(1101)之间均配合连接有皮带(1104)。

5.根据权利要求1所述的汽车内饰内衬塑料泡沫成型模具，其特征在于：下模座(206)的前后侧均安装有外接块(12)，每个外接块(12)的顶端均固定有导杆(13)，上模座(201)的前后侧均安装有活动套接导杆(13)的导套(14)，每个支杆(3)均为可伸缩的，每个支杆(3)均包括与底板(1)底端固定的套杆(301)，每个套杆(301)的顶端均活动插接有与下模座(206)底端固定的插杆(302)，底板(1)上设置有用于固定插杆(302)的固定机构(15)。

6.根据权利要求5所述的汽车内饰内衬塑料泡沫成型模具，其特征在于：固定机构(15)包括对称安装在底板(1)上的驱动电机(1501)，每个驱动电机(1501)的输出轴上均固定连接有位于竖直方向的丝杆(1502)，每个丝杆(1502)的外周侧均螺纹套接有伸缩管(1503)，下模座(206)的两侧均安装有位于对应的伸缩管(1503)上方的配位块(1504)，每个伸缩管(1503)的外周侧均套接有固定在底板(1)上的外架(1505)，底板(1)上设置有用于限制伸缩管(1503)转动的限位机构(16)。

7.根据权利要求6所述的汽车内饰内衬塑料泡沫成型模具，其特征在于：限位机构(16)包括分别开设在每个外架(1505)内的形状为十字形的其沿其高度方向分布的限位槽(1601)，每个伸缩管(1503)的外侧均安装有与对应的限位槽(1601)配合连接的限位块(1602)。