1.一种用于拉晶炉热场组件转移的折叠吊臂结构,包括安装座(1),其特征在于:所述安装座(1)的表面安装有平行四边型机构(3),所述平行四边型机构(3)远离安装座(1)的一侧安装有旋转底座(4),所述旋转底座(4)的下表面转动连接有壳爪伸缩油缸(5),所述壳爪伸缩油缸(5)的一端转动连接有夹爪开合固定基座(6),所述夹爪开合固定基座(6)的一侧转动连接有平行四边型组合机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于拉晶炉热场组件转移的折叠吊臂结构,其特征在于:所述安装座(1)的内壁转动连接有折叠运动油缸(2),所述折叠运动油缸(2)的一端与平行四边型机构(3)的内部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于拉晶炉热场组件转移的折叠吊臂结构,其特征在于:所述壳爪伸缩油缸(5)的驱动端安装有夹爪开合移动底座(7),所述平行四边型组合机构(8)的一端与夹爪开合移动底座(7)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于拉晶炉热场组件转移的折叠吊臂结构,其特征在于:所述平行四边型组合机构(8)远离壳爪伸缩油缸(5)的一端安装有翻转组合机构(9)。
5.根据权利要求4所述的一种用于拉晶炉热场组件转移的折叠吊臂结构,其特征在于:所述翻转组合机构(9)的表面安装有两个对称设置的陶瓷纤维盘根缠绕基座(10)。
6.根据权利要求5所述的一种用于拉晶炉热场组件转移的折叠吊臂结构,其特征在于:所述翻转组合机构(9)远离陶瓷纤维盘根缠绕基座(10)的一侧转动连接有折叠机构(11)。
7.根据权利要求4所述的一种用于拉晶炉热场组件转移的折叠吊臂结构,其特征在于:所述平行四边型组合机构(8)和翻转组合机构(9)的数量均为多个,多个所述平行四边型组合机构(8)和翻转组合机构(9)间呈圆周阵列。