1.一种回转吊拉臂结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方固定设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上固定设置有安装板(3)，所述安装板(3)固定设置有电动球铰链(4)，所述电动球铰链(4)固定连接有液压杆(5)，所述支撑架(2)顶部与吊拉臂(6)一端转动连接，所述液压杆(5)与吊拉臂(6)转动连接，所述吊拉臂(6)远离支撑架(2)的一端固定设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)一端固定设置有滑轮(8)，所述滑轮(8)上固定连接有钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)穿过束绳装置和滑轮(8)与吊钩(10)固定连接；

所述底座(1)内部固定设置有用于带动支撑架(2)进行转动的转动装置，所述转动装置上方固定设置有用于对转动进行限位的限位装置，所述安装板(3)上固定设置有用于控制钢丝绳收放和进行断电制动的收绳装置，所述支撑架(2)上固定设置有用于限制钢丝绳摆动同时控制其回收方向的束绳装置。

2.根据权利要求1所述的一种回转吊拉臂结构，其特征在于：所述转动装置包括固定设置在底座(1)内部的安装腔(11)，所述安装腔(11)内壁转动设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)固定连接有驱动杆(13)，所述驱动杆(13)贯穿底座(1)与安装腔(11)内壁转动连接，所述驱动杆(13)上固定设置有锥齿轮(14)，所述锥齿轮(14)与第二锥齿轮(15)互相垂直啮合连接，所述第二锥齿轮(15)一端贯穿底座(1)与转动底座(16)固定连接，所述转动底座(16)与支撑架(2)固定连接，所述转动底座(16)外部固定设置有限位挡板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种回转吊拉臂结构，其特征在于：所述限位装置包括在底座(1)顶部固定开设有转动槽(18)，所述转动槽(18)内部活动设置有限位块(19)，所述限位块(19)两侧固定设置有弹簧挡板(20)，所述转动槽(18)内部固定设置有限位螺栓(21)。

4.根据权利要求1所述的一种回转吊拉臂结构，其特征在于：所述收绳装置包括固定设置在安装板(3)上的回收盒(22)，所述回收盒(22)外壁转动设置有转动电机(23)，所述转动电机(23)一端固定设置有转动杆(24)，所述转动杆(24)贯穿回收盒(22)转动设置，所述转动杆(24)一端固定设置有收绳滚轮(25)，所述收绳滚轮(25)转动设置在回收盒(22)内，所述收绳滚轮(25)与钢丝绳(9)固定连接；

所述转动杆(24)在回收盒(22)两侧固定设置有转动棘轮(26)，所述回收盒(22)两侧对称设置有支架(27)，所述支架(27)内壁固定设置有第二安装板(28)，所述第二安装板(28)上转动设置有电磁铁制动块(29)，所述电磁铁制动块(29)与转动棘轮(26)处于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种回转吊拉臂结构，其特征在于：所述束绳装置包括固定设置在支撑架(2)上的滑轨(30)，所述滑轨(30)与支撑架(2)之间通过螺栓连接，所述滑轨(30)内活动设置有束绳滑块(31)，所述束绳滑块(31)一端固定设置有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)固定设置在滑轨(30)一端，所述滑轨(30)远离电动推杆(32)的一端螺栓连接有滑块挡板(33)。

6.根据权利要求1所述的一种回转吊拉臂结构，其特征在于：所述底座(1)外壁开设有若干活动门(36)，所述吊拉臂(6)上固定设置有限位滑轮(34)和限位孔(35)。

7.根据权利要求5所述的一种回转吊拉臂结构，其特征在于：所述滑块挡板(33)靠近束绳滑块(31)的一侧固定设置有微型弹簧(37)。