1.一种多角度自转机械轮，其特征在于，包括：

轮体（1），中心开设有柱形空腔，所述柱形空腔内安装有垂直旋转组件；

水平旋转支架（2），底端一体成型有支撑框（21），顶端一体成型有垂直轴（22），所述支撑框（21）内部固定安装有连接座（24），所述连接座（24）与所述垂直旋转组件相连接；

载体连接架（3），底端侧面一体成型有旋转套筒（31），顶端侧面与所述旋转套筒（31）同轴心一体成型有固定框（32），所述旋转套筒（31）转动套接于所述垂直轴（22）外表面，且相互之间设置有水平旋转组件；

驱动组件（4），包括固定安装于所述连接座（24）内部的第一减速电机（41）以及固定安装于所述固定框（32）内部的第二减速电机（42），所述连接座（24）动力输出端与所述轮体（1）固定连接，所述第二减速电机（42）的动力输出端与所述垂直轴（22）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度自转机械轮，其特征在于：所述垂直旋转组件为固定嵌入于所述柱形空腔内的垂直旋转轴承（25），所述垂直旋转轴承（25）固定套接于所述连接座（24）外表面。

3.根据权利要求1所述的一种多角度自转机械轮，其特征在于：所述水平旋转组件为固定嵌入于所述旋转套筒（31）内部的水平旋转轴承（35），所述水平旋转轴承（35）固定套接于所述垂直轴（22）外表面。

4.根据权利要求1所述的一种多角度自转机械轮，其特征在于：还包括电连件（43），设置于所述旋转套筒（31）与所述水平旋转支架（2）顶面之间，且转动套接于所述垂直轴（22）上，所述水平旋转支架（2）顶面靠近所述电连件（43）一体成型有电连座（23），所述电连件（43）的电极接线片固定安装于所述电连座（23）内部，所述电连件（43）顶端转动连接有接电环（44），所述电连件（43）通过导线与所述第一减速电机（41）电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种多角度自转机械轮，其特征在于：所述轮体（1）包括通过螺钉固定于一体的外半轮（11）和内半轮（12），所述柱形空腔形成于所述外半轮（11）与所述内半轮（12）内部，且所述外半轮（11）与所述内半轮（12）之间开设有环形槽（13），所述外半轮（11）外侧面一体成型有支撑封板（14）。

6.根据权利要求5所述的一种多角度自转机械轮，其特征在于：所述垂直旋转轴承（25）固定嵌入于所述环形槽（13）内部。

7.根据权利要求5所述的一种多角度自转机械轮，其特征在于：所述第一减速电机（41）的动力输出端固定安装于所述支撑封板（14）的轴心处。