1.一种机械工程多角度机械臂，其特征在于，包括驱动底座(1)，所述驱动底座(1)上设有安装板(2)，所述安装板(2)上设有机械臂组件，所述机械臂组件包括驱动臂(21)，所述驱动臂(21)下方设有固定座(24)，所述固定座(24)与驱动臂(21)通过销轴(26)相连接，所述驱动臂(21)与安装板(2)上均设有定位座(23)，两个定位座(23)之间设有驱动气缸(22)，所述驱动臂(21)相邻一侧设有活动臂(25)，所述驱动臂(21)与活动臂(25)之间通过销轴(26)相连接，所述驱动臂(21)与活动臂(25)相对外壁均设有定位座(23)，两个定位座(23)之间设有调整气缸(27)。

2.根据权利要求1所述的一种机械工程多角度机械臂，其特征在于：所述驱动气缸(22)尾端及输出端均通过销轴(26)与定位座(23)活动连接，所述调整气缸(27)尾端及输出端均通过销轴(26)与定位座(23)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械工程多角度机械臂，其特征在于：所述活动臂(25)尾端设有抓取组件，所述抓取组件包括连接座(31)，所述连接座(31)侧边设有调整电机(32)，所述调整电机(32)输出端设有动力座(33)，所述动力座(33)上设有抓取电机(34)，所述动力座(33)下方呈对称状设有动力爪(35)，所述动力爪(35)顶部均设有齿口(36)，且两个齿口(36)相互啮合，所述动力座(33)上抓取电机(34)，所述抓取电机(34)输出端与其中一个动力爪(35)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械工程多角度机械臂，其特征在于：所述驱动底座(1)内设有电机，所述电机输出端与安装板(2)相连接。

5.根据权利要求3所述的一种机械工程多角度机械臂，其特征在于：所述连接座(31)通过螺栓与活动臂(25)相连接。