1.一种仓储管理用巡检机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)侧壁开设有放置槽(2),所述放置槽(2)中安设有若干标记牌(3),所述放置槽(2)底部开设有工作腔,所述工作腔中安设有伺服电机(4),所述伺服电机(4)输出端固定连接有用于限制第一个标记牌(3)位置的打开机构,所述放置槽(2)侧壁开设有转动腔,所述转动腔中安设有用于挡住后续标记牌(3)的限制机构。
2.根据权利要求1所述的一种仓储管理用巡检机器人,其特征在于,所述标记牌(3)的截面为倒“U”形,所述标记牌(3)的开口端正对着放置槽(2)的开放端。
3.根据权利要求2所述的一种仓储管理用巡检机器人,其特征在于,所述打开机构包括双向螺杆(5)、两个螺母(6)以及两个挡杆(7),所述双向螺杆(5)一端与伺服电机(4)输出端固定连接,所述双向螺杆(5)另一端固定连接在工作腔侧壁,两个所述螺母(6)分别套设在双向螺杆(5)两个相反的螺纹段上,两个所述挡杆(7)分别固定连接在两个螺母(6)顶壁,所述挡杆(7)的截面为“L”形,所述挡杆(7)远离螺母(6)一端穿过放置槽(2)侧壁,所述挡杆(7)穿过放置槽(2)一端侧壁与标记牌(3)封闭端侧壁相抵。
4.根据权利要求3所述的一种仓储管理用巡检机器人,其特征在于,所述挡杆(7)位于放置槽(2)中一端侧壁固定连接有短杆(8),所述短杆(8)位于挡杆(7)背向标记牌(3)一侧侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种仓储管理用巡检机器人,其特征在于,所述限制机构包括驱动杆(9)、驱动齿条(10)、中心齿轮(11)、被动齿条(12)以及限制杆(13),所述放置槽(2)侧壁开设有两个平行的运动槽,两个所述运动槽均与转动腔连通,所述驱动杆(9)与限制杆(13)分别与两个运动槽内壁滑动连接,所述驱动杆(9)侧壁与短杆(8)侧壁相抵,所述驱动杆(9)固定连接在驱动齿条(10)侧壁,所述限制杆(13)固定连接在被动齿条(12)侧壁,所述中心齿轮(11)与转动腔侧壁转动连接,所述驱动齿条(10)与中心齿轮(11)啮合,所述被动齿条(12)与中心齿轮(11)远离驱动齿条(10)一端啮合,所述限制杆(13)侧壁与第二个标记牌(3)侧壁相抵。
6.根据权利要求5所述的一种仓储管理用巡检机器人,其特征在于,所述驱动齿条(10)一端侧壁固定连接有弹簧(14),所述弹簧(14)另一端与转动腔侧壁固定连接。