1.一种自动打孔机，其特征在于，包括夹棒进料机构（2）、钻孔机构（10）、底架（1），所述底架（1）分为前架（101）、后架（102）两部分，所述夹棒进料机构（2）位于所述前架（101），所述钻孔机构（10）位于所述后架（102），所述前架（101）远离所述后架（102）的一侧设置有托棒架（23），所述夹棒进料机构（2）包括进给模组（3），所述进给模组（3）在所述前架（101）的水平方向滑动，所述钻孔机构（10）包括上钻孔模块（17）、下钻孔模块（18），所述上钻孔模块（17）、下钻孔模块（18）以钻头相对的形式，在所述后架（102）的垂直方向运动。

2.根据权利要求1所述一种自动打孔机，其特征在于，所述进给模组（3）通过导轨滑块与所述前架（101）连接，所述导轨滑块上连接有调节螺杆（4），所述调节螺杆（4）的数量为四支，且穿透一块进料底板（5），所述进料底板（5）上设置有夹棒气缸（6）、端头检测元件（7）、检棒传感元件（8）、托轮组（9）。

3.根据权利要求2所述一种自动打孔机，其特征在于，所述托轮组（9）位于所述进料底板（5）上靠近托棒架（23）的一侧，所述夹棒气缸（6）、端头检测元件（7）位于所述进料底板（5）上靠近后架（102）的一侧，所述端头检测元件（7）的数量为两个，分别设置在所述夹棒气缸（6）的两侧，所述检棒传感元件（8）的数量为两个，分别设置在所述托轮组（9）的两侧。

4.根据权利要求1所述一种自动打孔机，其特征在于，所述钻孔机构（10）通过模块安装架（11）固定在后架（102）上，所述模块安装架（11）设置有两条竖直的导轨（16），所述上钻孔模块（17）、下钻孔模块（18）分别滑块安装在所述导轨（16）的上、下两端，所述上钻孔模块（17）、下钻孔模块（18）之间设置有钻孔垫板（19），所述钻孔垫板（19）固定连接在所述模块安装架（11）。

5.根据权利要求4所述一种自动打孔机，其特征在于，所述模块安装架（11）的顶部设置有第一电机（12）、第二电机（13），所述第一电机（12）通过第一滚珠丝杠（14）与所述上钻孔模块（17）连接，所述第二电机（13）通过第二滚珠丝杠（15）与所述下钻孔模块（18）连接。

6.根据权利要求5所述一种自动打孔机，其特征在于，所述钻孔垫板（19）上设置有两根调整螺杆（20），所述调整螺杆（20）固定连接有定心气缸（21），所述定心气缸（21）设置有定心滚轮组（22）。

7.根据权利要求1所述一种自动打孔机，其特征在于，所述托棒架（23）上设置有三组滚轮（2302）、一个固定气缸（2301），所述固定气缸（2301）位于两个所述滚轮（2302）之间，且靠近底架（1）。

8.根据权利要求1所述一种自动打孔机，其特征在于，所述前架（101）、后架（102）的底部均设置有调平脚（103）。