1.双头自动打孔机，包括机架及其上的加工装置，其特征在于加工装置包括上料机构、夹具机构、钻孔机构和下料机构；

所述夹具机构包括滑台组件和夹具组件；滑台组件包括滑台伺服电机、伺服电机座、滑台座、线轨副、滚珠丝杠副、轴承座和水平工作台，滑台伺服电机安装在伺服电机座上，线轨副、伺服电机座和轴承座安装在滑台座上，滑台座固定安装在机架上，滚珠丝杠副安装在电机座和轴承座之间，水平工作台安装在线轨副和滚珠丝杠副上并沿线轨副前后直线移动；

夹具组件包括夹紧油缸、油缸支架、夹具开关、夹紧块、定位块、底板、托板、立板、工件防撞支架、卸料顶块和卸料油缸，工件防撞支架包括防撞立板和防撞垫；底板安装在水平工作台上；夹紧油缸固定安装在油缸支架上，夹紧块安装在夹紧油缸上，夹具开关安装在油缸支架上且位置与夹紧油缸对应，油缸支架固定安装在底板上，底板通过螺钉与立板固定安装，定位块和托板安装在立板的侧面上，托板位置处于防撞垫的上方，卸料顶块固定在卸料油缸上，卸料顶块穿过立板；防撞立板和防撞垫相连，防撞垫处于底板上，夹具开关的位置处于油缸支架和防撞立板之间；

钻孔机构包括进给组件、立柱、立柱罩和和两个钻孔动力头；立柱罩安装在立柱上，立柱底部固定在机架上；进给组件包括固定座及连接在其上的限位块和两组进给装置，固定座固定安装在立柱上；每组进给装置均包括进给气缸、进给气缸支架、进给线轨副、角度控制电机和转盘；限位块连接在固定座上；角度控制电机安装在固定座上，转盘一边连接角度控制电机，转盘另一边连接进给线轨副，角度控制电机通过转盘连接进给线轨副并控制进给线轨副转动；进给气缸安装在进给气缸支架上，进给气缸支架呈开口端朝下的U形，进给线轨副位置处于进给气缸支架内，进给气缸连接进给气缸支架内的进给线轨副，并控制进给线轨副在进给气缸支架内上下滑动；每组进给装置分别独立控制一个钻孔动力头的转动角度和滑动深度；两个钻孔动力头分别安装在一组进给装置上，钻孔动力头包括主轴箱、主电机、阻尼器支架、阻尼器和钻孔刀具，主轴箱固定安装在进给线轨副上，钻孔刀具、阻尼器支架和主电机安装在主轴箱上，阻尼器安装在阻尼器支架上，阻尼器位置处于进给装置的内侧，阻尼器底部位置与限位块位置对应；钻孔刀具朝向夹具组件；钻孔刀具包括钻头、筒夹、夹头、轴承盖、主轴、轴承和锁紧螺母，钻头安装在筒夹上，筒夹安装在夹头上，夹头穿过轴承盖连接主轴底部，轴承和锁紧螺母安装在主轴上部且位置处于主轴箱内，主电机通过主轴带动钻头转动，钻头朝向夹具组件；

上料机构包括上料架、进料气缸和封闭组件，上料架底部设有上料立柱，上料架通过上料立柱固定在机架上，上料架处于线轨副上方，上料立柱是两根，线轨副位置处于两根上料立柱之间；进料气缸安装在上料架上，上料架内设有盛料滑槽，盛料滑槽前端设有上下贯通上料架的下料孔，进料气缸用于推动工件在盛料滑槽内向前端的下料孔移动，下料孔的位置与托板位置匹配，封闭组件的位置与下料孔匹配；封闭组件包括顶料气缸、顶料气缸座和位于下料孔底部的带有自动复位功能的封板，顶料气缸座安装在上料架上，顶料气缸安装在顶料气缸座上，顶料气缸座上的顶料气缸用于将下料孔内的工件顶开封板使其下落至托板；

下料机构包括下料气缸和滑道，下料气缸安装在机架上，滑道上端开口朝向下料气缸的顶出头，线轨副处于下料气缸和滑道之间；

线轨副处于下料孔下方的位置是上料工位；线轨副处于夹具组件下方的位置是双孔钻孔工位，线轨副处于下料气缸和滑道之间的位置是下料工位。

2.根据权利要求1所述的双头自动打孔机，其特征在于机架上设置安装板，夹具机构、钻孔机构上料机构和下料机构均安装在安装板上。

3.根据权利要求1所述的双头自动打孔机，其特征在于机架内设有多个上下纵向排列的抽屉。