1.一种多功能楼梯清洁机器人,其特征在于,包括清扫装置,所述清扫装置的一侧设置洗拖装置,所述洗拖装置的一侧设置烘干装置;
所述清扫装置包括第一壳体,所述第一壳体内的中部设置伺服电机,所述伺服电机的输出端与主动齿轮连接,所述主动齿轮与从动齿轮啮合,所述从动齿轮设置在第一转轴上,所述第一转轴的一端与旋转边刷连接,所述旋转边刷的中部设置进气孔,所述进气孔与集尘器连接,所述集尘器与抽气泵连接;
所述洗拖装置包括第二壳体,所述第二壳体内的中部设置电动门,所述电动门的下部设置拖布转轴,所述拖布转轴的下部设置拖布架,所述拖布架上设置拖布;所述电动门的上部为清洗仓,所述清洗仓的上部设置储水箱。
2.如权利要求1所述的一种多功能楼梯清洁机器人,其特征在于,所述进气孔通过连接管与集尘器连接,所述集尘器设置在第一壳体内的上部,所述集尘器的一侧设置抽气泵,所述抽气泵与集尘器通过管道连接,所述抽气泵的上部设置排风口。
3.如权利要求1所述的一种多功能楼梯清洁机器人,其特征在于,所述储水箱与抽水管的一端连接,所述抽水管的另一端与清洗仓连通,所述抽水管上设置抽水泵;所述抽水管围绕储水箱间隔设置多个。
4.如权利要求1所述的一种多功能楼梯清洁机器人,其特征在于,所述拖布转轴的上部设置拖布电机,所述拖布电机的输出端与拖布转轴固定连接。
5.如权利要求1所述的一种多功能楼梯清洁机器人,其特征在于,所述电动门包括固定板,所述固定板上设置圆形拨片;所述圆形拨片内设置推轴,所述推轴与隔板连接。
6.如权利要求1所述的一种多功能楼梯清洁机器人,其特征在于,所述烘干装置包括第三壳体,所述第三壳体内的上部设置变频电机,所述变频电机的输出端与风扇连接,所述风扇的下部设置电热丝,所述电热丝的下部设置通气口。
7.如权利要求6所述的一种多功能楼梯清洁机器人,其特征在于,所述第一壳体和第三壳体的侧部设置滑块,所述第二壳体的两侧设置滑动轨道,所述第一壳体的滑块设置在第二壳体一侧的滑动轨道内,所述第三壳体的滑块设置在第二壳体另一侧的滑动轨道内;所述第二壳体的内侧设置滑动轨道。
8.如权利要求1所述的一种多功能楼梯清洁机器人,其特征在于,所述清扫装置、洗拖装置以及烘干装置的下部均设置升降装置,所述升降装置包括长连杆。
9.如权利要求8所述的一种多功能楼梯清洁机器人,其特征在于,所述长连杆上设置升降控制器,所述长连杆的下部设置转轴,所述转轴的下部设置车轮。
10.如权利要求1所述的一种多功能楼梯清洁机器人,其特征在于,所述第一壳体的上部设置摄像头,所述摄像头与识别控制系统电性连接。