1.一种快速夹持的激光焊接机器人,包括激光焊接机器人本体(11)和底座(1),其特征在于,所述激光焊接机器人本体(11)固定安装在底座(1)的顶部,且底座(1)的底部固定安装有四个支撑腿,所述底座(1)的底部固定安装有水箱(2),且其中一个支撑腿上固定安装有放置板(3),所述放置板(3)上固定安装有第一驱动电机(4),且水箱(2)的底部内壁上固定安装有泵体(5),所述泵体(5)的一侧开设有第一通孔,且泵体(5)的一侧开设有与第一通孔相对应的第二通孔槽,所述泵体(5)的内壁上滑动安装有活塞(6),且第一通孔和第二通孔内滑动安装有同一个连接杆(7),所述连接杆(7)的一端与活塞(6)固定的连接,且水箱(2)的一侧上转动安装有往复机构。
2.根据权利要求1所述的一种快速夹持的激光焊接机器人,其特征在于,所述往复机构包括与往复丝杆(8),且往复丝杆(8)转动安装在水箱(2)的一侧上,所述往复丝杆(8)上螺纹连接有螺纹块(9),且连接杆(7)的另一端与螺纹块(9)固定连接,所述往复丝杆(8)与第一驱动电机(4)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种快速夹持的激光焊接机器人,其特征在于,所述激光焊接机器人本体(11)上固定安装有支撑杆(12),且支撑杆(12)上固定安装有喷洒管(13),所述泵体(5)上固定安装有进水口和出水口,且进水口和出水口内均固定安装有单向阀,所述出水口上固定安装有软管(10),且软管(10)的一端与喷洒管(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种快速夹持的激光焊接机器人,其特征在于,所述底座(1)的顶部开设有第一凹槽,且第一凹槽内滑动安装有工作台(14),所述工作台(14)上固定安装有第二驱动电机(15),且第二驱动电机(15)的输出轴上固定安装有齿轮(16),所述齿轮(16)啮合有齿条(17),且齿条(17)固定安装在第一凹槽内。
5.根据权利要求4所述的一种快速夹持的激光焊接机器人,其特征在于,所述工作台(14)的顶部开设有第二凹槽,且第二凹槽内固定安装有第三驱动电机(18),所述工作台(14)的顶部固定安装有两个固定柱(19),且两个固定柱(19)上均滑槽,两个所述滑槽内均转动安装有丝杆(20),且其中一个丝杆(20)与第三驱动电机(18)的输出轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种快速夹持的激光焊接机器人,其特征在于,两个所述丝杆(20)上均螺纹连接有螺纹板(21),且两个螺纹板(21)分别滑动安装在两个滑槽内,两个所述螺纹板(21)的底部均开设有第三凹槽,且两个第三凹槽内均固定安装有两个缓冲弹簧(22),两个所述第三凹槽内均滑动安装有夹持板(23)。
7.根据权利要求6所述的一种快速夹持的激光焊接机器人,其特征在于,所述第三驱动电机(18)的输出轴上固定安装有第一链轮(24),且第一链轮(24)啮合有链条(25),所述链条(25)啮合有第二链轮(26),且第二链轮(26)固定安装在另一个丝杆(20)上。