1.一种AGV运输车用牵引机构，其特征在于，包括：车体组件(1)；所述车体组件(1)包括车体(101)和轮子(102)；

旋转组件(2)，所述旋转组件(2)包括底座(201)、滚珠(202)、转盘(203)和第一电机(204)；

牵引组件(3)，所述牵引组件(3)包括支撑筒(301)、L型支撑杆(302)、转筒(303)、转轴(304)、把手(305)、第一滑轮(306)、钢丝绳索(307)、第二滑轮(308)、第三滑轮(309)、吊钩(310)、第一连接钢丝(311)、第二连接钢丝(312)、第二电机(313)、支架(314)和齿牙(315)；

所述车体(101)的外壁顶部右侧设有底座(201)，所述底座(201)内腔的底部开设有卡槽，且所述卡槽内设置有第一电机(204)，所述底座(201)的顶部设有转盘(203)，所述转盘(203)的内腔底部设有滚珠(202)，所述转盘(203)的外壁顶部焊接有支撑筒(301)，所述支撑筒(301)的内腔套接有L型支撑杆(302)，所述L型支撑杆(302)的内腔设有第二电机(313)，所述L型支撑杆(302)的内腔右侧壁设有齿牙(315)，所述车体(101)的顶部左侧设有转筒(303)，所述L型支撑杆(302)的外壁右侧底部第一滑轮(306)，所述第一滑轮(306)的下方设有吊钩(310)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV运输车用牵引机构，其特征在于：所述车体(101)的顶部与底座(201)的底部相焊接，所述滚珠(202)与底座(201)的顶部滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV运输车用牵引机构，其特征在于：所述第一电机(204)固定安装于底座(201)内腔的底部的卡槽内，所述第一电机(204)的输出轴固定安装于转盘(203)底部的圆心处。

4.根据权利要求1所述的一种AGV运输车用牵引机构，其特征在于：所述L型支撑杆(302)的内腔底部螺丝连接有支架(314)，所述支架(314)的顶部与第二电机(313)的底部螺丝连接，所述第二电机(313)的齿轮端与L型支撑杆(302)的内腔右侧壁的齿牙(315)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种AGV运输车用牵引机构，其特征在于：所述转筒(303)的内腔转动连接有转轴(304)，所述转轴(304)的左侧焊接有把手(305)，所述转轴(304)的右侧外壁设有钢丝绳索(307)，所述钢丝绳索(307)的一侧与第一滑轮(306)的轮槽相连接，所述第一滑轮(306)的下方设有第二滑轮(308)，所述第二滑轮(308)的下方设有第三滑轮(309)，所述钢丝绳索(307)的另一侧与第二滑轮(308)的轮槽相连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV运输车用牵引机构，其特征在于：所述第二滑轮(308)的轮轴与第三滑轮(309)的轮轴通过第一连接钢丝(311)相栓接，所述第三滑轮(309)的轮轴与吊钩(310)的顶部通过第二连接钢丝(312)相栓接。