1.一种防碰撞的多功能工业机器人，包括AGV车体(1)、红外线传感器(2)、急停按钮(3)、支撑座(5)以及承托顶板(6)，其特征在于：所述AGV车体(1)前后端面对称安装有红外线传感器(2)，所述AGV车体(1)前端面上侧设置有急停按钮(3)，所述AGV车体(1)上端面左右两侧对称安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)上端面固定连接有承托顶板(6)，所述AGV车体(1)左右端面和前后端面均设置有防碰撞组件(4)，且防碰撞组件(4)用于对AGV车体(1)进行缓冲保护，所述承托顶板(6)上端面设置有用于对运输物件进行夹持固定的辅助限位组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述防碰撞组件(4)包括第一防撞保护板(46)、第一缓冲条(47)、第一缓冲座(49)、第一限位撑筒(411)和第一压缩弹簧(412)，所述AGV车体(1)前后端面对称安装有第一限位撑筒(411)，所述第一限位撑筒(411)内部卡装有第一压缩弹簧(412)，所述第一限位撑筒(411)内部安装有第一缓冲座(49)，所述第一缓冲座(49)后端面安装有第一防撞保护板(46)，所述第一防撞保护板(46)后端面粘接有第一缓冲条(47)，所述第一缓冲条(47)内部开设有第一通孔(48)。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述AGV车体(1)左右端面对称安装有第二限位撑筒(45)，所述第二限位撑筒(45)内部卡装有第二压缩弹簧(413)，所述第二限位撑筒(45)内部安装有第二缓冲座(44)，所述第二缓冲座(44)左端面安装有第二防撞保护板(43)，所述第二防撞保护板(43)左端面粘接有第二缓冲条(41)，所述第二缓冲条(41)内部开设有第二通孔(42)。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述辅助限位组件(7)包括限位槽(71)、辅助夹板(72)、移动底座(73)和双螺纹丝杆(75)，所述承托顶板(6)内部安装有双螺纹丝杆(75)，所述双螺纹丝杆(75)环形侧面前后两侧均设置有移动底座(73)，所述移动底座(73)上端面设置有辅助夹板(72)，所述承托顶板(6)上端面前后两侧对称开设有限位槽(71)，且限位槽(71)与移动底座(73)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述双螺纹丝杆(75)环形侧面前侧设置有随动环(751)，所述双螺纹丝杆(75)前端设置有转帽(74)，且转帽(74)环形侧面设置有防滑纹路，所述双螺纹丝杆(75)环形侧面前侧设置有第一外螺纹，所述双螺纹丝杆(75)环形侧面后侧设置有第二外螺纹，且第二外螺纹与第一外螺纹螺纹旋转方向相反。

6.根据权利要求4所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述辅助夹板(72)内壁粘贴有防滑硅胶片(721)，所述移动底座(73)内部开设有内螺纹通腔，且内螺纹通腔与双螺纹丝杆(75)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种防碰撞的多功能工业机器人，其特征在于：所述承托顶板(6)前端面安装有阻挡盖(61)，所述红外线传感器(2)和急停按钮(3)均与AGV车体(1)电性连接。