1.一种机器人用抬升装置，包括运输机器人主体，所述运输机器人主体的侧端面贴合有缓冲装置，所述缓冲装置背离运输机器人主体的一端弹性连接有碰撞防护装置，其特征在于：

包括一抬升单元；

一滑动单元；

所述抬升单元设置于所述缓冲装置的底部，所述滑动单元连接于所述缓冲装置和所述碰撞防护装置的中间。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用抬升装置，其特征在于：所述抬升单元包括一滑动仓；

一抬升块；

所述滑动仓包括一滑槽；

所述滑槽开设于所述滑动仓的内侧内壁，所述滑动仓固定连接于所述缓冲装置的底部；

所述抬升块包括一滑条；

一按压块；

所述按压块设置于所述抬升块的顶部且贯穿所述滑动仓的顶部延伸进所述缓冲装置的底部，所述滑条固定设置于所述抬升块的一端面的中间位置，所述滑条与所述抬升块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用抬升装置，其特征在于：所述滑动仓还包括一底板，所述底板活动设置于所述滑动仓的底部；

所述抬升单元还包括一弹簧伸缩杆；

一旋转限位杆；

所述抬升块还包括一限位槽；

所述弹簧伸缩杆固定连接于所述抬升块底部和所述滑动仓的底板之间，所述旋转限位杆旋转连接于所述底板的上端面；

所述旋转限位杆包括一滑动块，所述滑动块滑动设置于所述限位槽内。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用抬升装置，其特征在于：所述限位槽呈环状，且环状的上侧中间位置设有用于固定所述滑动块的凹陷，所述滑动块处于凹陷时，所述底板和所述滑动仓之间闭合固定。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用抬升装置，其特征在于：所述滑动单元包括一滑动杆；

一滑动孔3712；

所述滑动孔开设于所述缓冲装置的外侧，所述滑动杆的一端固定连接于所述碰撞防护装置的内侧，所述滑动杆的另一端延伸进所述滑动孔的内侧；

所述滑动杆还包括第一磁铁；

所述滑动孔还包括第二磁铁；

所述第一磁铁固定连接于所述所述滑动杆延伸进所述滑动孔的一端，所述第二磁铁设置于所述滑动孔内侧的内壁，所述第一磁铁和所述第二磁铁相对的端面磁性相同。

6.根据权利要求2或5所述的一种机器人用抬升装置，其特征在于：所述按压块延伸进所述缓冲装置的滑动孔的底部，所述滑动杆在所述滑动孔内部滑动时，所述第一磁铁能够按压所述按压块。

7.一种工业运输机器人碰撞防护装置，包括运输机器人主体，其特征在于：包括权利要求1所述的机器人用抬升装置，所述运输机器人主体的侧端面贴合有缓冲装置，所述缓冲装置背离运输机器人主体的一端弹性连接有碰撞防护装置，所述碰撞防护装置的内部开有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有用于检测障碍物的探测条，所述探测条的一端嵌设有齿槽，所述碰撞防护装置内部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆侧端面固定连接有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与齿槽相啮合，所述碰撞防护装置背离缓冲装置的一端开设有转动槽，所述转动槽的内部设有防护杆，所述防护杆的一端与第一转动杆弹性连接，所述机器人用抬升装置设置于所述缓冲装置的底部。

8.根据权利要求7所述的一种工业运输机器人碰撞防护装置，其特征在于：还包括一滚轮轴；一滚轮；所述滚轮滚动连接于所述滚轮轴的底端，所述滚轮轴转动连接于所述底板的底部。