1.一种四轴运动桁架机器人，包括支架(3)，其特征在于：所述支架(3)的顶部固定连接有四轴桁架机器人(1)，所述支架(3)的外壁下方间隙配合有筒体(4)，所述筒体(4)的一端固定连接有外壳(6)，所述支架(3)的一侧下方固定连接有直块(9)，所述直块(9)的外壁一侧与筒体(4)的一端通槽间隙配合，所述外壳(6)的前端面通过螺栓螺纹连接有挡板(10)，所述外壳(6)的一侧设有调节结构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴运动桁架机器人，其特征在于：所述调节结构(2)包括蜗杆(202)，所述蜗杆(202)的外壁一侧通过轴承与外壳(6)的一侧下方内壁转动连接，所述蜗杆(202)的一端与电机(201)的输出端固定连接，所述电机(201)的一端与外壳(6)的一侧下方固定连接，所述蜗杆(202)的上方啮合连接有蜗轮(203)，所述蜗轮(203)的后端通过销轴与外壳(6)的内壁后端转动连接，所述蜗轮(203)的前端面固定连接有斜杆(204)，所述斜杆(204)的一侧通槽滑动卡接有圆块(205)，所述圆块(205)的后端与直块(9)的前端面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴运动桁架机器人，其特征在于：所述筒体(4)的底部固定连接有底板(5)。

4.根据权利要求1所述的一种四轴运动桁架机器人，其特征在于：所述支架(3)的前端面下方固定连接有圆杆(7)。

5.根据权利要求4所述的一种四轴运动桁架机器人，其特征在于：所述圆杆(7)的外壁前方与筒体(4)的前端面通槽间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种四轴运动桁架机器人，其特征在于：所述筒体(4)的前端面一侧固定连接有刻度尺(8)。