1.一种桁架机器人重载提升机构，包括桁架机器人(1)，其特征在于：桁架机器人(1)上设置有输送机构(2)并用于对货物进行输送，输送机构(2)包括：引导组件(21)，包括固定在桁架机器人(1)上端的横架(211)；

执行组件(22)，包括通过导轨架(212)滑动安装在横架(211)上的滑架(221)，滑架(221)的内部两侧分别安装有第一引导轮(222)和第二引导轮(223)；

驱动组件(23)，包括固定在横架(211)右端外壁的安装架(231)，安装在安装架(231)外壁下端的收卷盘(232)，安装在安装架(231)上并用于驱动收卷盘(232)转动的减速电机(233)，固定在滑架(221)右端外壁的主绳索(234)，固定在横架(211)左端内壁的第一绳索(235)和第二绳索(236)，第一绳索(235)下端和第二绳索(236)下端之间安装有托架(3)并用于承载货物。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人重载提升机构，其特征在于：输送机构(2)还包括固定在横架(211)顶部前后两端的导轨架(212)，滑架(221)前后两端的两侧均安装有滚轮(224)，且滚轮(224)位于导轨架(212)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人重载提升机构，其特征在于：输送机构(2)还包括开设在横架(211)右端内部的圆孔(213)，且主绳索(234)的一端穿过圆孔(213)并缠绕在收卷盘(232)上，第一绳索(235)和第二绳索(236)分别绕线在第一引导轮(222)和第二引导轮(223)上进行导向。

4.根据权利要求3所述的一种桁架机器人重载提升机构，其特征在于：输送机构(2)还包括安装在安装架(231)外壁上端的导绳轮(237)，且主绳索(234)绕线在导绳轮(237)上进行导向。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人重载提升机构，其特征在于：所述横架(211)的前后两端均固定有导向架(4)，所述托架(3)的顶部固定有导向杆(5)，且导向杆(5)贯穿导向架(4)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机器人重载提升机构，其特征在于：所述托架(3)通过螺栓配合螺母与第一绳索(235)和第二绳索(236)相连接。