1.一种隧道台车，其特征在于，包括顶模(1)、侧模(2)和门架(3)，所述顶模(1)和侧模(2)呈弧形，所述门架(3)设在顶模(1)和侧模(2)的内部，所述顶模(1)和侧模(2)上均设有多个注浆口和盖板，所述顶模(1)和侧模(2)相铰接，所述顶模(1)下固定有承载梁(11)，所述门架(3)顶部和承载梁(11)通过多个支撑座相连接，所述侧模(2)下铰接有边模(5)，所述侧模(2)和边模(5)的内壁均和门架(3)通过多根丝杆(41)相连接。

2.根据权利要求1所述的隧道台车，其特征在于，还包括顶升机构，所述顶升机构对称设置于门架(3)的多个支腿的外侧。

3.根据权利要求2所述的隧道台车，其特征在于，所述顶升机构为顶升油缸(7)，所述顶升油缸(7)的缸体固定在门架(3)支腿处，所述门架(3)上设有顶块(32)，所述顶块(32)底部与顶升油缸(7)的活塞杆的端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的隧道台车，其特征在于，还包括侧模油缸(4)，所述侧模油缸(4)在门架(3)的两侧对称布置，所述侧模油缸(4)的一端固定连接在门架(3)支腿处，所述侧模油缸(4)的另一端固定在丝杆(41)上靠近侧模(2)内壁的一端。

5.根据权利要求1所述的隧道台车，其特征在于，所述门架(3)上的支撑座(31)通过横杆相连接，所述门架(3)顶部固定有至少一个平移液压油缸(33)，所述平移液压油缸(33)的活塞杆的端部与支撑座(31)一侧相连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的隧道台车，其特征在于，还包括行走机构(9)，所述行走机构(9)设置在门架(3)支腿的底部。

7.根据权利要求6所述的隧道台车，其特征在于，还包括支撑件(8)，多个所述支撑件(8)间隔设置于门架(3)的底部。