1.可调承重脚悬架的隧道台车，包括台车骨架、升降装置（2）和辅助支撑装置（4），其特征在于：台车骨架包括一对底梁座（1）以及两根底梁座（1）上所连接多组支撑柱（3），每组支撑柱（3）上端之间连接有横梁，所述支撑柱（3）的底部为支撑底座（301），且支撑柱（3）的底部两侧与支撑底座（301）上表面焊接有肋板（302），支撑底座（301）底部与底梁座（1）之间设置有升降装置（2），所述底梁座（1）上每组支撑柱（3）之间的间隔处均设置有辅助支撑装置（4），所述辅助支撑装置（4）包括铰接座（7）、悬架支脚和支脚调节构件，铰接座（7）焊接在底梁座（1）的外侧壁，且铰接座（7）铰接有悬架支脚，悬架支脚包括曲柄（8）、减震组件（9）、支撑块（10）和支撑底盘（11），所述曲柄（8）的一端与铰接座（7）相铰接，曲柄（8）的外端通过减震组件（9）连接有支撑块（10），支撑块（10）的下端连接有支撑底盘（11），悬架支脚连接有支脚调节构件，支脚调节构件包括支撑板架（12）和支脚调节液压缸（13），支撑板架（12）呈“L”字形支撑板体且通过螺栓固定在底梁座（1）上，支撑板架（12）的外侧壁铰接支脚调节液压缸（13）的一端，支脚调节液压缸（13）另一端的伸缩杆端部与曲柄（8）的外端部上端相铰接。

2.根据权利要求1所述的可调承重脚悬架的隧道台车，其特征在于：所述升降装置（2）包括升降液压缸（5）和导向伸缩件（6），升降液压缸（5）的底部通过螺栓固定在底梁座（1）的上表面，升降液压缸（5）的伸缩杆上端与支撑底座（301）下表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的可调承重脚悬架的隧道台车，其特征在于：所述升降液压缸（5）的两侧均设置有导向伸缩件（6），导向伸缩件（6）包括相互套合的外导向筒（14）和内导向杆（15），外导向筒（14）底部通过螺栓与底梁座（1）固定连接，内导向杆（15）的上端与支撑底座（301）的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的可调承重脚悬架的隧道台车，其特征在于：所述减震组件（9）包括相互套合的减震套筒（16）和减震内杆（17）以及套设在减震套筒（16）、减震内杆（17）外部的减震弹簧（18），减震套筒（16）的下端与支撑块（10）固定焊接，减震内杆（17）的上端与曲柄（8）端部固定连接，减震弹簧（18）的两端分别与曲柄（8）和支撑块（10）相抵触连接。

5.根据权利要求1所述的可调承重脚悬架的隧道台车，其特征在于：所述支撑块（10）的下端设有铰接球端（19），且铰接球端（19）与支撑底盘（11）的上端部相铰接。