1.一种多段式机械爪，包括三角块（1），其特征在于：所述三角块（1）的内部开设有通槽（5），所述三角块（1）的上表面固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有丝杆（3），所述丝杆（3）远离所述电机（2）的一端通过轴承与所述通槽（5）的内底面转动连接，所述丝杆（3）的外表面螺纹连接有移动块（4），所述移动块（4）的两端开设有连接槽一（6），所述连接槽一（6）的相对内侧壁固定连接有固定柱一（7），所述固定柱一（7）的外表面转动连接有连接块（8），所述三角块（1）两侧的所述通槽（5）内侧壁固定连接有定位杆（12），所述定位杆（12）的外表面转动连接有L形杆（9），所述L形杆（9）的一端开设有连接槽二（10），所述L形杆（9）的另一端固定连接有V形夹块（13），所述连接槽二（10）的内侧壁固定连接有固定柱二（11），所述连接块（8）远离所述固定柱一（7）的一端与所述固定柱二（11）的外表面转动连接，所述V形夹块（13）的下端内侧壁转动连接有连接杆（15），所述连接杆（15）的外表面中部固定连接有夹持爪（14）。

2.如权利要求1所述的一种多段式机械爪，其特征在于：所述连接杆（15）活动穿过所述V形夹块（13）后的两端固定连接有防脱块。

3.如权利要求1所述的一种多段式机械爪，其特征在于：所述电机（2）的上表面固定连接有升降柱（20），所述升降柱（20）远离所述电机（2）的一端与液压缸（19）的输出端固定连接。

4.如权利要求1所述的一种多段式机械爪，其特征在于：所述通槽（5）下端的两侧内壁固定连接有限位杆二（18），所述限位杆二（18）穿过所述三角块（1）后的两端转动连接有限位板（16），所述限位板（16）远离所述限位杆二（18）的一端转动连接有限位杆一（17）。

5.如权利要求4所述的一种多段式机械爪，其特征在于：所述限位杆一（17）的中部外表面与所述夹持爪（14）的上端内部固定连接，所述限位杆一（17）和所述限位杆二（18）的两端面固定连接有防脱块。

6.如权利要求3所述的一种多段式机械爪，其特征在于：所述液压缸（19）的输入端与外部电源电性连接。