1.一种售货机取货装置，包括售货箱（1），其特征在于，所述售货箱（1）底部内壁设置有自动取货组件（2），且自动取货组件（2） 包括设置于售货箱（1）内部的对称分布的连接块（21）、转动连接于两个连接块（21）之间的收料盒（22）、螺接于其中一个连接块（21） 内壁上的第一丝杆（23）、通过联轴器连接于第一丝杆（23）顶部外壁上的第一伺服电机（24）、滑动连接于另一个连接块（21）内壁上的滑杆（25）、连接于其中一个连接块（21）和收料盒（22）之间的扭转弹簧（26）、安装于另一个连接块（21）和收料盒（22）之间的翻转片（27）、固定安装于售货箱（1）底部内壁上的顶针（28）；

所述售货箱（1）一侧内壁设置有自动出货组件（3），且自动出 货组件（3）包括通过螺栓固定连接于售货箱（1）一侧内壁上的第二 伺服电机（31）、通过联轴器连接于第二伺服电机（31）输出轴上的 第二丝杆（32）、螺接于第二丝杆（32）外壁上的螺纹套（33）、设置 于第二伺服电机（31）一侧的第三伺服电机（34）、铰接于第三伺服 电机（34）和螺纹套（33）之间的连杆（35）、安装于第三伺服电机 （34）输出轴上的齿轮（36）、设置于第三伺服电机（34）一侧的旋 转柱（39）、转动连接于旋转柱（39）外壁上的等距离分布的凸轮（37）、 焊接于凸轮（37）底部外壁上的拨片（38）。

2.根据权利要求 1 所述的一种售货机取货装置，其特征在于， 所述售货箱（1）内部的一边设置有第一侧仓（4），且售货箱（1）内 部的另一边设置有第二侧仓（5）。

3.根据权利要求 2 所述的一种售货机取货装置，其特征在于，所述第一侧仓（4）和第二侧仓（5）之间安装有槽板（6），且第三伺 服电机（34）滑动连接在槽板（6）的内壁上。

4.根据权利要求 2 所述的一种售货机取货装置，其特征在于， 所述第一侧仓（4）一侧内壁连接有长杆（7），且螺纹套（33）滑动 连接在长杆（7）的外壁上。

5.根据权利要求 1 所述的一种售货机取货装置，其特征在于， 所述售货箱（1）一侧内壁通过螺栓固定连接有等距离分布的存货架（8），且拨片（38）设置在存货架（8）的底部。

6.根据权利要求 1 所述的一种售货机取货装置，其特征在于， 所述售货箱（1）另一侧外壁安装有观察窗（9）。

7.根据权利要求 1 所述的一种售货机取货装置，其特征在于， 所述售货箱（1）内部的底部设置有底仓（10），且底仓（10）内壁铰 接有取货板（11）。