1.一种取货装置，其特征在于：包括架体及取货箱，所述架体一侧开设有取货口，所述取货箱匹配所述取货口设置，所述取货箱设置有上面板及下面板，所述架体于所述取货口处设置有取货门；当所述取货门朝向所述架体内侧转动时，所述上面板用于对所述取货门进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于：所述取货箱的前部及后部为通槽式构造。

3.根据权利要求1所述的一种取货装置，其特征在于：所述取货门设置在所述架体内侧部，所述架体内侧部于所述取货口两侧设置有固定凸架，所述取货门通过转轴与所述固定凸架连接，所述架体上还设置有回复机构，所述回复机构用于提供所述取货门回位所需作用力。

4.根据权利要求3所述的一种取货装置，其特征在于：所述回复机构包括扭簧，所述扭簧固定在所述转轴上，所述扭簧两端卡置在所述固定凸架内。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种取货装置，其特征在于：所述取货门上设置有密封组件。

6.根据权利要求5所述的一种取货装置，其特征在于：所述密封组件为密封框条或密封垫片构造。

7.根据权利要求1～3任一项所述的一种取货装置，其特征在于：所述取货门通过磁吸组件与所述架体侧部贴合设置。

8.根据权利要求7所述的一种取货装置，其特征在于：所述磁吸组件包括设置在所述取货门上的第一磁吸件及设置在所述架体侧部的第二磁吸件，所述第一磁吸件设置在所述取货门下端部两侧，所述第二磁吸件设置在所述架体上的取货口两侧，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件匹配设置。

9.一种取货门机构，其特征在于：包括如权利要求1～8任一项所述的取货门。

10.一种售货柜，其特征在于：包括如权利要求1～8任一项所述的架体及取货箱，还包括与所述取货箱连接的升降机构。