1.一种工件夹持结构，包括支撑板一(3)，其特征在于：所述支撑板一(3)的上侧设置有夹持机构和传动机构，所述传动机构与夹持机构固定安装，所述支撑板一(3)的下侧设置有调节机构，所述夹持机构位于调节机构的上方；

夹持机构包括滑动板一(6)和滑动板二(7)，所述滑动板一(6)和滑动板二(7)与支撑板一(3)活动套接，所述滑动板一(6)和滑动板二(7)的上侧分别固定安装有支撑板三(14)和支撑板二(8)；

所述支撑板二(8)和支撑板三(14)的一侧都安装有卡盘(12)，所述卡盘(12)的左侧固定安装有卡爪(9)，所述卡爪(9)的内侧固定安装有齿钳(10)；

所述卡盘(12)和卡爪(9)的外侧活动套接有螺帽(11)，所述卡盘(12)的外侧固定安装有保护圈(22)，所述保护圈(22)与螺帽(11)螺纹连接，所述卡盘(12)的内侧开设有工件仓(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹持结构，其特征在于：所述传动机构包括电机一(17)，所述电机一(17)固定安装在支撑板二(8)的另一侧，所述电机一(17)的输出端安装有电机轴(16)，所述电机轴(16)与支撑板二(8)活动套接，所述支撑板三(14)的一侧活动套接有转轴(15)，所述电机轴(16)和转轴(15)都与卡盘(12)固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种工件夹持结构，其特征在于：所述调节机构包括电机二(19)，所述电机二(19)的输出端安装有螺纹杆(13)，螺纹杆(13)的外侧设置有正向螺纹和反向螺纹，所述螺纹杆(13)的中间固定套接有支撑块(21)，所述支撑板一(3)的两侧固定安装有滑动杆(4)，所述滑动杆(4)与滑动板一(6)和滑动板二(7)活动套接。

4.根据权利要求3所述的一种工件夹持结构，其特征在于：所述支撑板一(3)的下侧固定安装有四个伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的下侧固定安装有底板(1)，所述螺纹杆(13)的一侧固定安装有限位块(20)，所述滑动杆(4)的两侧固定安装有固定块(5)。