1.一种工件夹持机构，其特征在于：包括相向设置的主齿轮箱（1）和从齿轮箱（2），主齿轮箱（1）和从齿轮箱（2）的底部均固定安装有丝杠螺母（3），丝杠螺母（3）的底部均固接有滑块（7）；

所述主齿轮箱（1）和从齿轮箱（2）的相向侧分别有第一传动轴（10）和第二传动轴（13），第一传动轴（10）和第二传动轴（13）均水平设置，第一传动轴（10）位于第二传动轴（13）的上方；所述第一传动轴（10）自由端的周围设有一组夹爪（11），夹爪（11）由气缸（12）驱动；

所述主齿轮箱（1）上的第二传动轴（13）与主动轴（14）通过联轴器连接，所述主动轴（14）为空心结构；所述从齿轮箱（2）上的第二传动轴（13）与从动轴（15）通过联轴器连接；所述从动轴（15）的自由端套设在主动轴（14）的自由端内。

2.如权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述主齿轮箱（1）与从齿轮箱（2）底部的丝杠螺母（3）的轴线呈共线设置；所述丝杠螺母（3）的内部穿设有丝杠（4）。

3.如权利要求2所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述丝杠（4）的两端分别装配在轴承座（5）内，轴承座（5）固定安装在支撑构架（9）的顶部；所述丝杠（4）的一端与第一电机（6）连接，第一电机（6）为主齿轮箱（1）和从齿轮箱（2）的相向运动提供动力。

4.如权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述滑块（7）与直线导轨（8）进行滑动连接；所述直线导轨（8）固定安装在支撑构架（9）的顶部。

5.如权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述主齿轮箱（1）上的第一传动轴（10）和第二传动轴（13）均为动力输出轴，从齿轮箱（2）上的第二传动轴（13）动力输入轴，从齿轮箱（2）上的第一传动轴（10）为动力输出轴。

6.如权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述主齿轮箱（1）上的第一传动轴（10）与从齿轮箱（2）上的第一传动轴（10）的轴线呈共线设置，主齿轮箱（1）上的第二传动轴（13）与从齿轮箱（2）上的第二传动轴（13）的轴线呈共线设置。

7.如权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述从动轴（15）设有外花键，主动轴（14）设有内花键。

8.如权利要求1所述的一种工件夹持机构，其特征在于：所述主齿轮箱（1）的侧部设有第二电机（16），第二电机（16）的输出端和主齿轮箱（1）的输入端连接。