1.一种多自由度自动装配装置，包括工作台(5)，其特征在于，所述工作台(5)的下部固定连接有支撑腿(4)，所述工作台(5)的下部固定安装有转动电机(17)，所述转动电机(17)的输出端穿过工作台(5)固定连接有转动台(16)，所述转动台(16)上固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)上固定安装有夹持气缸(9)，所述夹持气缸(9)的输出端穿过支撑架(8)固定连接有夹持块(11)，所述工作台(5)的一侧设置有控制组件，所述控制组件包括固定安装于工作台(5)上的安装板(1)，所述安装板(1)上固定安装有推动气缸(3)，所述推动气缸(3)的输出端穿过安装板(1)固定连接有吸附块(6)，所述吸附块(6)上设置有操作孔(7)，所述工作台(5)上设置有用于清理使用的清扫组件。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度自动装配装置，其特征在于，所述支撑腿(4)的数量有四个，且为轴对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度自动装配装置，其特征在于，所述清扫组件包括固定安装于工作台(5)上的支撑杆(15)，所述支撑杆(15)上套设有清扫板(12)、弹簧(14)，所述支撑杆(15)的上端固定连接有挡块(13)。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度自动装配装置，其特征在于，所述弹簧(14)位于清扫板(12)的上方，所述清扫板(12)的下部设置有清扫毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度自动装配装置，其特征在于，所述夹持块(11)上固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)从支撑架(8)穿过，且相互之间为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度自动装配装置，其特征在于，所述吸附块(6)上固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)从安装板(1)穿过，且相互之间为滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度自动装配装置，其特征在于，所述滑杆(2)位于推动气缸(3)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种多自由度自动装配装置，其特征在于，所述操作孔(7)的数量有四个，且为轴对称设置。