1.一种多自由度无人机云台装置，包括用于自由调整方向的云台主体(1)与用于拍摄的摄像机主体(2)，其特征在于：所述云台主体(1)的顶部设置有用于限位固定的装载机构(3)，装载机构(3)的上方设有用于装载于无人机上的连接部(4)，连接部(4)与装载机构(3)之间卡接限位；

所述装载机构(3)由底板(31)、固定件(32)与限位组件(33)所构成，其中，固定件(32)一体设置于底板(31)的顶部外壁上，限位组件(33)设置于固定件(32)上；

所述限位组件(33)包括蜗杆(331)，蜗杆(331)的两侧通过转轴连接有蜗轮(332)与圆盘(333)，其中，圆盘(333)的顶部活动连接有移动板(334)，移动板(334)的侧壁上固定连接有连接杆(335)，连接杆(335)远离移动板(334)的一端设置有调节板(336)，调节板(336)上安装有用于卡接限位的插板(337)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述底板(31)通过螺栓连接于云台主体(1)的顶部，所述固定件(32)的顶部壳壁上开设有容纳槽，容纳槽的下方开设有位于固定件(32)内部的空腔。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述蜗杆(331)转动连接于空腔的内部，且蜗杆(331)的正面一端穿过空腔的正面壳壁，并安装有把手。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，多个所述转轴的底端均通过轴承转动连接于空腔的底部内壁上，所述圆盘(333)位于蜗轮(332)的上方，且圆盘(333)的顶部外壁上固定连接有凸杆。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，每个所述的移动板(334)上均开设有通槽，多个所述的凸杆分别滑动连接于相应所述的通槽中，且移动板(334)的两端分别滑动连接于空腔的相应内壁上。

6.根据权利要求2所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述空腔的两侧壳壁上均开设有槽口，多个所述的调节板(336)靠近相应所述连接杆(335)的一侧分别穿过相应所述的槽口。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述连接部(4)由L型板(41)与滑块件(42)所构成，其中，滑块件(42)一体设置于L型板(41)的底部内壁上，且滑块件(42)与容纳槽之间滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种多自由度无人机云台装置，其特征在于，所述容纳槽的两侧壳壁上均开设有缺口，多个所述的插板(337)远离相应所述调节板(336)的一侧分别插接于相应所述的缺口中，所述滑块件(42)的两侧壳壁上均开设有限位槽，限位槽与插板(337)之间插接限位。