1.一种金属工件除毛刺装置，其特征在于，包括

机架(100)；

滚动去毛刺组件(200)，所述滚动去毛刺组件(200)包括上料件(210)、滚动桶(220)、振动过滤箱(230)和集料箱(240)，所述滚动桶(220)内部设置有石子，所述滚动桶(220)转动连接在所述机架(100)上部，所述上料件(210)设置在所述滚动桶(220)一侧，所述上料件(210)一侧与所述机架(100)转动连接，所述上料件(210)一侧与所述滚动桶(220)一侧内部连通，所述振动过滤箱(230)设置在所述滚动桶(220)另一侧，所述集料箱(240)位于所述振动过滤箱(230)下方，所述集料箱(240)位于所述机架(100)上部滑动。

2.根据权利要求1所述的一种金属工件除毛刺装置，其特征在于，所述上料件(210)包括收卷部(211)、收卷绳(212)和料斗(213)，所述料斗(213)一侧与所述机架(100)一侧转动连接，所述料斗(213)一侧与所述滚动桶(220)内部连通，所述收卷部(211)设置在所述机架(100)上部，所述收卷绳(212)一端与所述料斗(213)一侧固定连接，所述收卷绳(212)另一端收卷在所述收卷部(211)外部。

3.根据权利要求2所述的一种金属工件除毛刺装置，其特征在于，所述收卷部(211)包括第一电机(2111)和收卷轮(2112)，所述第一电机(2111)与所述机架(100)上部固定连接，所述第一电机(2111)输出端与所述收卷轮(2112)传动连接，所述收卷轮(2112)与所述机架(100)转动连接，所述收卷绳(212)一端收卷在所述收卷轮(2112)外部。

4.根据权利要求3所述的一种金属工件除毛刺装置，其特征在于，所述第一电机(2111)输出端设置有第一带轮(2113)，所述收卷轮(2112)设置有第二带轮(2114)，所述第一带轮(2113)与所述第二带轮(2114)传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种金属工件除毛刺装置，其特征在于，所述滚动桶(220)包括第二电机(221)、桶体(222)和螺旋板(223)，所述第二电机(221)与所述机架(100)固定连接，所述桶体(222)与所述机架(100)转动连接，所述螺旋板(223)固定连接在所述桶体(222)内部，所述第二电机(221)输出端与所述桶体(222)传动连接，所述料斗(213)一侧与所述桶体(222)连通，所述桶体(222)另一侧位于所述振动过滤箱(230)上方。

6.根据权利要求5所述的一种金属工件除毛刺装置，其特征在于，所述第二电机(221)输出端设置有齿轮(224)，所述桶体(222)设置有齿圈(225)，所述齿轮(224)与所述齿圈(225)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种金属工件除毛刺装置，其特征在于，所述振动过滤箱(230)包括滤网(231)、箱体(232)、振动电机(233)和弹簧(234)，所述弹簧(234)一端与所述机架(100)上部一侧固定连接，所述弹簧(234)另一端与所述箱体(232)底部固定连接，所述弹簧(234)对称设置有多个，所述振动电机(233)与所述箱体(232)一侧固定连接，所述滤网(231)固定连接在所述箱体(232)内部，所述箱体(232)与所述集料箱(240)上方连通。

8.根据权利要求1所述的一种金属工件除毛刺装置，其特征在于，所述集料箱(240)设置有拉手(241)，且所述拉手(241)对称设置有多个。