1.一种金属管件自动去毛刺装置，其特征在于，包括：工作台(100)；

去毛刺组件(200)，设置于所述工作台(100)上，用于去除金属管件端部的毛刺；

夹持组件(300)，滑动设置于所述工作台(100)上，用于夹紧或松开金属管件；

第一驱动组件(400)，用于驱动所述夹持组件(300)向所述去毛刺组件(200)靠近或远离；

其中，所述工作台(100)上有沿去毛刺组件(200)方向设置的滑轨(110)，所述滑轨(110)上设置有滑动座(120)，所述夹持组件(300)设置于所述滑动座(120)上，所述第一驱动组件(400)包括第一液压缸(410)，所述第一液压缸(410)的活塞杆的端部与所述滑动座(120)相连，用于驱动所述滑动座(120)靠近或远离所述去毛刺组件(200)。

2.根据权利要求1所述的一种金属管件自动去毛刺装置，其特征在于：所述去毛刺组件(200)包括：

电机(210)；

打磨筒(220)，其分为外筒(221)以及设置于外筒(221)内部的内筒(222)，所述内筒(222)内部具有空腔，所述电机(210)设置于所述外筒(221)上，其转轴穿过所述外筒(221)后与所述内筒(222)其中一端相连，所述内筒(222)另一端开设有连通其内部空腔的开口，该开口贯穿所述外筒(221)；

磨料(230)，填充于所述内筒(222)的空腔内，在所述内筒(222)转动时用于对进入内筒(222)空腔内的金属管件的端部进行打磨；

以及锥形套(240)，设置于所述开口的内端口上，用于将开口密封；

其中，所述锥形套(240)包括环形座(241)，设置于所述开口的内端口上；挡片(242)，具有三个并周向设置于所述环形座(241)上，且所述挡片(242)转动设置于所述环形座(241)上；以及弹性环(243)，套设于三个挡片(242)上；

常态下所述弹性环(243)驱动所述挡片(242)远离环形座(241)的一端向环形座(241)的轴心线靠近，使三个挡片(242)聚合，聚合后的三个挡片(242)所形成的内腔形成供金属管件插入的通道，该通道由外向内逐渐缩小并至封闭；在金属管件向空腔内移动的过程中，金属管件逐渐接触挡片(242)，并推动挡板(525)向远离环形座(241)的轴心线移动，所述通道的封闭端逐渐被打开。

3.根据权利要求2所述的一种金属管件自动去毛刺装置，其特征在于：所述挡片(242)远离环形座(241)的一端有沿竖直方向开设的缺口，在三个挡片(242)聚合后，所述通道的封闭端被打通，并形成小端口；

所述打磨筒(220)的空腔内设置有连接轴(244)，所述连接轴(244)通向所述小端口，所述连接轴(244)的端部还设置有将所述小端口封闭的密封塞(245)。

4.根据权利要求3所述的一种金属管件自动去毛刺装置，其特征在于：所述挡片(242)远离环形座(241)的一端设置有延伸部(246)，所述延伸部(246)紧贴于所述密封塞(245)外壁，所述延伸部(246)接触密封塞(245)的一端面上设置有第一磁铁片(247)，所述密封塞(245)上设置有与第一磁铁片(247)相对的第二磁铁片(248)，所述第一磁铁片(247)和第二磁铁片(248)相互吸引。

5.根据权利要求2‑4任一项所述的一种金属管件自动去毛刺装置，其特征在于：所述夹持组件(300)包括第一夹头(310)、第二夹头(320)、第二液压缸(330)、第三液压缸(340)、油箱、油泵(350)以及控制器(370)；

其中，所述第一夹头(310)和第二夹头(320)对称设置于所述滑动座(120)上，所述第二液压缸(330)上的活塞杆与所述第一夹头(310)相连，所述第三液压缸(340)上的活塞杆与所述第二夹头(320)相连，所述油泵(350)的进油端通过管路与所述油箱相连，出油端通过管路分别与所述第二液压缸(330)、第三液压缸(340)的进油端口相连，所述第二液压缸(330)、第三液压缸(340)的回油端口均连向油箱；所述控制器(370)用于控制所述油泵(350)以及第一液压缸(410)、第二液压缸(330)的运行状态，用于驱动第一液压缸(410)、第二液压缸(330)同步工作，使所述第一夹头(310)、第二夹头(320)相向而行，将金属管件夹紧，或背向而行，将金属管件松开。

6.根据权利要求5所述的一种金属管件自动去毛刺装置，其特征在于：所述第一夹头(310)、第二夹头(320)用于夹持金属管件的一端面上均设置有第一压力感应器(311)；所述油泵(350)与所述第二液压缸(330)、第三液压缸(340)相连的管路上均设置有流速调节阀(351)；

在油泵(350)工作时，在第一压力感应器(311)未检测到压力值时，所述控制器(370)将所述流速调节阀(351)断开，用以增大第一液压缸(410)、第二液压缸(330)的进油量；

在第一压力感应器(311)检测到压力值后，所述控制器(370)将所述流速调节阀(351)开启，用以减少第二液压缸(330)、第三液压缸(340)的进油量；

在两第一压力感应器(311)检测到的压力值分别逐渐达到预设阈值后，所述控制器(370)将油泵(350)关闭。

7.根据权利要求6所述的一种金属管件自动去毛刺装置，其特征在于：所述工作台(100)下方具有安装腔，所述滑动座(120)上有沿竖直方向开设的并贯穿工作台(100)后与安装腔相连通的送料口(130)，所述送料口(130)位于第一夹头(310)、第二夹头(320)的中间下方位置；

所述毛刺装置还包括移送组件(500)，用于将待加工的金属管件由下往上的通过送料口(130)向第一夹头(310)、第二夹头(320)的中间位置输送。

8.根据权利要求7所述的一种金属管件自动去毛刺装置，其特征在于：所述移送组件(500)包括：

物料箱(510)，其内设置有沿水平方向并排设置的第一推板(511)、导流板(512)以及第二推板(513)，所述第一推板(511)、第二推板(513)上下滑动设置，导流板(512)固定设置，所述第一推板(511)、导流板(512)以及第二推板(513)的上端面均为倾斜设置的导向斜面；

其中，在所述第一推板(511)、第二推板(513)下移至最低位置时，所述导流板(512)的上端面高于所述第二推板(513)的上端面，所述第二推板(513)的上端面高于所述第一推板(511)的上端面；在所述第一推板(511)、第二推板(513)上移至最高位置时，所述第一推板(511)、第二推板(513)的上端面均高于所述导流板(512)的上端面；所述物料箱(510)内还设置有第四液压缸(514)，用于同时驱动第一推板(511)、第二推板(513)沿竖直方向上下移动，以将第一推料板上的金属管件向导流板(512)输送，将第二推料板上的金属管件向物料箱(510)外输送；

物料座(520)，其上设置有接料板(521)，用于承载从所述第二推料板上滑出的金属管件；第二压力感应器(522)，设置于接料板(521)上用于检测接料板(521)所承载的压力值；

所述物料座(520)上还设置有第五液压缸(523)，用于驱动所述接料板(521)沿竖直方向移动，以将接料板(521)上的金属管件向上输送到第一夹头(310)、第二夹头(320)的中间位置，或是将从第一夹头(310)、第二夹头(320)上掉落的金属管件向下移送；以及第六液压缸(524)，用于将接料板(521)上已加工后的金属管件推出，并移送至卸料箱，所述第四液压缸(514)、第五液压缸(523)以及第六液压缸(524)均由所述控制器(370)控制。

9.根据权利要求8所述的一种金属管件自动去毛刺装置，其特征在于：所述滑动座(120)上设置有第一位移传感器(121)，用于检测其与接料板(521)上端面之间的距离，并将信息发送给控制器(370)；第二位移传感器(122)，用于检测其与接料板(521)上的金属管件顶部之间的距离，并将信息发送给控制器(370)；所述控制器(370)根据第一位移传感器(121)、第二位移传感器(122)所发送的信息，来控制第五液压缸(523)的上移量，使接料板(521)上的金属管件对准内筒(222)上的开口。