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专利号: 2023233584554
申请人: 薛利军
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-31
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于电气自动化的机械手,包括回形块(1)、固定夹持块(10)和位移夹持块(11),其特征在于:所述回形块(1)顶端一侧设置有延伸板(3),所述延伸板(3)顶部通过固定座设置有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的动力输出端连接有丝杆(5),所述丝杆(5)外侧套设有丝块(6),所述丝块(6)一端靠近两端处均设置有预留槽,所述预留槽内设置有导杆(9),所述导杆(9)一端连接有位移夹持块(11),所述回形块(1)一端靠近两侧处均贯穿开设有导杆(9),所述导杆(9)端部穿过导槽(8),所述回形块(1)顶部开设有滑槽(7),所述位移夹持块(11)顶端和丝块(6)均位于滑槽(7)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于电气自动化的机械手,其特征在于:所述回形块(1)两侧靠近顶端处均设置有L形固定板(13),所述L形固定板(13)一侧贯穿开设有安装孔(14)。

3.根据权利要求1所述的一种用于电气自动化的机械手,其特征在于:所述固定夹持块(10)焊接于回形块(1)底部一端处,所述固定夹持块(10)和位移夹持块(11)内壁均开设有条形预留槽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电气自动化的机械手,其特征在于:所述回形块(1)顶部靠近所述滑槽(7)一端处设置有竖块(2),所述竖块(2)一端设置有轴承,所述丝杆(5)端部位于轴承内。

5.根据权利要求1所述的一种用于电气自动化的机械手,其特征在于:所述回形块(1)一端与延伸板(3)底部拐角处设置有加强筋板。