1.一种复合式驱动的多地形救援机器人，包括车身箱体和固定于所述车身箱体下方的底板，其特征在于，还包括：安装在所述底板下端且沿着车身箱体中轴对称的两个前部驱动组件和两个后部驱动组件，其中，所述前部驱动组件包括固定于所述底板上的前驱电机、前驱连接组件、以及与所述前驱连接组件连接的履带组件，所述前驱连接组件包括前驱主轴、前驱刚轴和双同步带支架，所述双同步带支架上依次设有第一同步齿轮、第三同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和所述第三同步齿轮通过第一同步带连接，所述第二同步齿轮和所述第三同步齿轮通过第二同步带连接，所述履带组件包括前驱主动带轮和前驱从动带轮，所述前驱主动带轮和所述前驱从动带轮通过履带连接，所述前驱主轴一端与所述前驱主动带轮齿合连接，另一端与所述第一同步齿轮齿合连接，所述前驱刚轴一端与所述前驱从动带轮齿合连接，另一端与所述第二同步齿轮齿合连接，所述前驱电机的输出轴与所述第三同步齿轮齿合连接；

所述后部驱动组件包括固定于所述底板上的后驱电机和后驱连接件、以及连接于所述后驱连接件的车轮，所述后驱电机的输出轴与所述后驱连接件的一端齿合连接，所述后驱连接件的另一端与车轮齿合连接。

2.根据权利要求1所述的复合式驱动的多地形救援机器人，其特征在于：所述底板上中部安装有锂电池，所述锂电池一侧安装主板，所述锂电池与所述主板电性连接。

3.根据权利要求2所述的复合式驱动的多地形救援机器人，其特征在于：所述主板上设有记忆芯片，所述记忆芯片用于存储和读取数据。

4.根据权利要求2所述的复合式驱动的多地形救援机器人，其特征在于：所述主板一侧设有差速控制器，所述差速控制器与所述主板、以及所述前驱电机电性连接。

5.根据权利要求4所述的复合式驱动的多地形救援机器人，其特征在于：所述差速控制器一侧安装有散热风扇，所述散热风扇与所述主板电性连接，用于排出所述差速控制器周围产生的热量。

6.根据权利要求2所述的复合式驱动的多地形救援机器人，其特征在于：所述车身箱体包括前部盒体、中部盒体和后部盒体，所述前部盒体上端固定连接可控旋转支架和红外热感摄像头，所述中部盒体两侧设有信号强力接收器，所述后部盒体上端固定安装卫星发射器，卫星发射器内部设有信号接收模块主板，所述红外热感摄像头、所述信号强力接收器和所述信号接受模块主板分别与所述锂电池电性连接。

7.根据权利要求6所述的复合式驱动的多地形救援机器人，其特征在于：所述车身箱体内部设有容纳腔，所述中部盒体上设置有盖合所述容纳腔的按压式翻盖，所述容纳腔内设有应急救援物资和救援设备，所述救援设备与所述锂电池电性连接。