1.一种液压式工业机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶端中心安装有旋转台(2)，且旋转台(2)顶端中心安装有第一限位组(12)，所述第一限位组(12)顶端活动连接有第一机械臂(8)，且第一机械臂(8)另一端与第二机械臂(9)一端活动连接，所述第二机械臂(9)另一端活动安装在第二限位组(13)一侧，且第二限位组(13)另一侧活动安装有第三机械臂(10)，所述第三机械臂(10)另一端分别安装有第四机械臂(11)和第三限位组(14)。

2.根据权利要求1所述的一种液压式工业机械手，其特征在于：所述第一限位组(12)顶端一侧活动安装有第一液压杆(3)，且第一液压杆(3)顶端活动安装在第一机械臂(8)顶端的一侧，所述第一限位组(12)顶端另一侧活动安装有第二液压杆(4)，且第二液压杆(4)顶端安装在第二机械臂(9)外壁，所述第二机械臂(9)外壁活动安装有第三液压杆(5)，且第三液压杆(5)另一端活动安装在第二限位组(13)的底端，所述第二限位组(13)顶端活动安装有第四液压杆(6)，且第四液压杆(6)另一端安装在第四机械臂(11)外壁，所述第四机械臂(11)另一端活动安装有第五液压杆(7)，且液压杆另一端活动安装在第三限位组(14)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种液压式工业机械手，其特征在于：所述第三限位组(14)底端安装有控制电机(15)，且控制电机(15)底端活动安装有旋转板(16)，所述旋转板(16)中间设置有固定柱(17)，且固定柱(17)顶端安装在控制电机(15)底端中心，所述旋转板(16)底端安装有多组第一限位柱(19)，且每组第一限位柱(19)外壁活动嵌入有限位杆(21)。

4.根据权利要求3所述的一种液压式工业机械手，其特征在于：所述限位杆(21)为弹性材质，且限位杆(21)具有伸长和回缩的特质。

5.根据权利要求3所述的一种液压式工业机械手，其特征在于：所述限位杆(21)另一端内部活动嵌入有第二限位柱(20)，且每组第二限位柱(20)外壁活动接触有限位槽(23)，所述限位槽(23)开设在固定板(18)内部，且固定板(18)顶端与固定柱(17)底端相连接，所述第二限位柱(20)一端安装有限位块(22)。