1.一种便携式半自动枇杷采摘机，包括手柄及触控按钮，手柄一端为手持端，另一端为游离端，触控按钮设置在手持端上，其特征在于，游离端为套杆结构，套杆结构的内杆可在套设在其外周的外杆内部滑动，内杆顶端设置采摘机构，采摘机构包括设置在内杆顶端的框架，框架顶端并排设置两个转辊，两个转辊前方分别连接上夹和下夹，转辊的侧方连接有伸缩杆，伸缩杆另一端铰接支架，支架的另一端铰接到外杆顶端，手柄上设置电动小马达，所述电动小马达受触控按钮控制，小马达驱动主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的轮盘上连接有曲柄连杆，曲柄连杆另一端连接到框架上，从而将从动齿轮的转动转变为框架的往复直线运动。

2.如权利要求1所述的便携式半自动枇杷采摘机，其特征在于，上夹为盖状结构，下夹上围绕下夹边缘设置有若干下夹齿。

3.如权利要求2所述的便携式半自动枇杷采摘机，其特征在于，下夹齿的高度大于成熟枇杷的果实直径，下夹齿之间具有空隙，空隙的宽度小于成熟枇杷的果实直径但足够通过枇杷果蒂。

4.如权利要求1所述的便携式半自动枇杷采摘机，其特征在于，在下夹下方设置有软管，软管与上夹与下夹之间的空间连通，软管末端连接采集箱。

5.如权利要求4所述的便携式半自动枇杷采摘机，其特征在于，软管连接于采集箱的上部，在软管出口处设置有滑道。