1.用于寻迹小车失控的自动关断电路，其特征在于：包括电源模块、主控模块、驱动模块、电机和保护模块，所述驱动模块包括光电对管和驱动电路，所述电源模块连接所述保护模块和所述主控模块，所述光电对管连接所述保护模块和所述主控模块，所述主控模块连接所述驱动电路，所述驱动电路连接所述电机，所述保护模块连接所述电机；

所述电源模块为所述主控模块供电，并通过所述保护模块为所述电机供电，所述主控模块和所述保护模块均通过所述光电对管检测路面轨道，所述主控模块通过所述驱动模块控制所述电机，脱离轨道时所述保护模块关断所述电机电源。

2.根据权利要求1所述的用于寻迹小车失控的自动关断电路，其特征在于：所述光电对管包括红外发射管VT1和红外接收管VT2，所述保护模块包括电源控制电路和告警电路，所述电源控制电路包括继电器J1和芯片U2，其中，所述芯片U2一端接电阻R13，所述电阻R13接三极管Q3基极，所述三极管Q3集电极接所述继电器J1、二极管VD，并接三极管Q4集电极，所述三极管Q3发射极接所述三极管Q4基极，所述三极管Q4发射极接所述红外发射管VT1、所述红外接收管VT2并接地；

所述芯片U2另一端接电阻R12并接所述红外接收管VT2另一端，所述电阻R12接电阻R11、所述继电器J1另一端、所述二极管VD另一端并接所述电源模块，所述电阻R11接所述红外发射管VT1另一端。

3.根据权利要求2所述的用于寻迹小车失控的自动关断电路，其特征在于：所述红外发射管VT1和所述红外接收管VT2均设置在寻迹小车的底部中部。

4.根据权利要求2所述的用于寻迹小车失控的自动关断电路，其特征在于：所述红外发射管VT1和所述红外接收管VT2为TCRT5000红外光电传感器的红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管。

5.根据权利要求2所述的用于寻迹小车失控的自动关断电路，其特征在于：所述告警电路包括芯片U1，所述芯片U1的VCC脚接电位器RP1、电阻R1、R2、R4并接所述电源模块，所述电阻R1接所述红外发射管VT1，所述红外发射管VT1并联有电容C1；

所述芯片U1的IN‑脚接所述电位器RP1；

所述芯片U1的IN+脚接所述红外接收管VT2并接所述电阻R2另一端，所述红外接收管VT2并联有电容C2；

所述芯片U1的GND脚接所述红外发射管VT1另一端、所述红外接收管VT2另一端、所述电位器RP1另一端、三极管Q2发射极并接所述电机；

芯片U1的VCC脚还接有扬声器BL，所述芯片U1的OUT1脚接电阻R3，所述电阻R3接三极管Q1基极并接三极管Q2基极，所述三极管Q1集电极接扬声器BL另一端，所述三极管Q2集电极接发光二极管VT3，所述发光二极管VT3接所述电阻R4另一端。