1.一种寻迹小车的短路保护电路,其特征在于:包括电源管理模块、主控模块、驱动模块、电机、总控模块和保护模块,所述电源管理模块连接所述总控模块和所述保护模块,所述总控模块连接所述主控模块,所述主控模块连接所述驱动模块,所述驱动模块连接所述电机,所述保护模块连接所述电机;
所述电源管理模块通过所述总控模块为所述主控模块供电,并通过所述保护模块为所述电机供电,所述主控模块通过所述驱动模块控制所述电机,通过所述总控模块和所述保护模块实现电路短路保护。
2.根据权利要求1所述的寻迹小车的短路保护电路,其特征在于:所述总控模块包括继电器J1;
所述继电器J1接电阻R1、电容C1、二极管VD1并接触点J1‑2,所述继电器J1另一端接所述二极管VD1另一端并接所述电源管理模块输出端;
所述电容C1接所述电阻R1另一端、触点J1‑1并接所述电源管理模块输出端。
3.根据权利要求2所述的寻迹小车的短路保护电路,其特征在于:所述触点J1‑1连接有电阻R2,所述电阻R2连接有发光二极管LED1,所述发光二极管LED1接所述电源管理模块输出端。
4.根据权利要求1所述的寻迹小车的短路保护电路,其特征在于:所述保护模块包括继电器J2和三极管Q1、Q2,其中;
所述继电器J2一端接触点J2‑1、电阻R12并接所述电源管理模块输出端,所述继电器J2另一端接所述三极管Q1集电极并接所述三极管Q2基极,所述触点J2‑1另一端接所述电机;
所述三极管Q1基极接电容C11、电位器VR1、按键S2、S3并接所述三极管Q2发射极,所述三极管Q1发射极接所述电容C11另一端、所述电位器VR1另一端、所述按键S3另一端并接所述电源管理模块输出端;
所述三极管Q2集电极接所述电阻R12另一端并接所述按键S2另一端。
5.根据权利要求4所述的寻迹小车的短路保护电路,其特征在于:所述三极管Q1发射极还接有电阻R11,所述电阻R11接发光二极管LED2、LED3,所述发光二极管LED2接所述电源管理模块输出端,所述发光二极管LED3接所述触点J2‑1另一端。