1.一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)中部装设有用于放置和输送若干发热丝组件(13)的输送治具(2)，所述机架(1)一侧装设有用于将发热丝组件(13)的发热丝引脚(137)进行引导和限位的引导限位装置(6)；所述机架(1)另一侧装设有至少一个用于将PCB板(16)进行自动上料的上料装置(4)；所述上料装置(4)一侧装设有转运装置(5)，所述转运装置(5)将上料装置(4)上的PCB板(16)进行拾取，并转运至发热丝组件(13)上方，与发热丝组件(13)中的发热丝引脚(137)进行组装，使得发热丝引脚(137)插入到PCB板(16)中。

2.根据权利要求1所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述转运装置(5)包括装设在机架(1)上的转运机械手(51)，所述转运机械手(51)末端装设有至少一个用于将上料装置(4)上的PCB板(16)进行拾取的拾取部件(52)。

3.根据权利要求2所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述转运机械手(51)和拾取部件(52)之间还装设有用于将PCB板(16)进行竖直放置的竖直驱动部件(53)；所述拾取部件(52)与竖直驱动部件(53)传动连接，并装设在竖直驱动部件(53)末端。

4.根据权利要求3所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述转运机械手(51)为多轴机械手，所述转运机械手(51)末端装设有用于装设竖直驱动部件(53)的连接板(54)，所述连接板(54)上装设有若干个并排设置的竖直驱动部件(53)，所述竖直驱动部件(53)为竖直驱动气缸；所述竖直驱动气缸末端装设有由竖直驱动气缸竖直驱动的拾取部件(52)。

5.根据权利要求4所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述拾取部件(52)为吸附柱，所述吸附柱末端设有若干个用于真空吸附PCB板(16)的真空吸附孔(521)和若干个用于定位PCB板(16)的定位杆(522)，所述定位杆(522)插入到PCB板(16)的第二通孔(163)内部；所述吸附柱末端还设置有用于限位发热丝引脚(137)的第一凹槽(523)。

6.根据权利要求4所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述竖直驱动气缸两侧装设有贯穿连接板(54)的导向杆(533)，所述导向杆(533)一端装设在拾取部件(52)上，另一端装设有限位块(534)。

7.根据权利要求1所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述输送治具(2)装设在输送流水线上，所述输送治具(2)上设置有若干用于放置雾化装置(12)的放置凹槽(21)，所述放置凹槽(21)内部竖直放置有发热丝组件(13)，所述放置凹槽(21)呈线性间隔布置。

8.根据权利要求1所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述引导限位装置(6)包括装设在输送治具(2)上方，用于插入到发热丝引脚(137)之间的限位组件(61)，所述引导限位装置(6)还包括与限位组件(61)传动连接的竖直驱动组件(62)，所述竖直驱动组件(62)装设在限位组件(61)上方，并驱动限位组件(61)竖直往复运动，引导发热丝引脚(137)呈现竖直状态。

9.根据权利要求8所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述限位组件(61)包括装设在竖直驱动组件(62)两侧的第三横向支架(611)，所述第三横向支架(611)内侧装设有第三横向驱动气缸(612)，所述第三横向驱动气缸(612)两侧分别装设有由第三横向驱动气缸(612)驱动横向往复运动的第一插入板(613)和第二插入板(614)，所述第一插入板(613)和第二插入板(614)上都设有若干分开部(615)，所述分开部(615)包括两条横向布置的容纳凹槽(6151)，所述容纳凹槽(6151)用于限位发热丝引脚(137)；所述竖直驱动组件(62)与第三横向支架(611)传动连接，驱动容纳凹槽(6151)竖直向上运动对发热丝引脚(137)进行引导和限位。

10.根据权利要求1所述的一种将PCB板与发热丝组件进行组装的组装设备，其特征在于：所述上料装置(4)包括装设在机架(1)上的横向驱动组件(46)，所述横向驱动组件(46)上方装设有由横向驱动组件(46)驱动横向往复运动的振动输送器(42)，所述振动输送器(42)上方装设有用于存储PCB板(16)的储料盒(41)，所述振动输送器(42)末端还装设有用于对PCB板(16)进行振动的柔性振动盘(43)，所述柔性振动盘(43)上方装设有用于对柔性振动盘(43)上的PCB板(16)进行拍照的摄像头(44)。