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专利号: 2023228254569
申请人: 东莞市克莱鹏科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种发热丝组件角度调整装置,其特征在于:包括机架(1)以及用于将发热丝组件(3)进行装载的发热丝治具(2);所述机架(1)上装设有用于将发热丝治具(2)以及发热丝组件(3)进行水平输送的水平输送组件(4);所述水平输送组件(4)上方装设有用于对发热丝治具(2)上的发热丝组件(3)进行角度识别的角度识别组件(5),所述角度识别组件(5)一侧装设用于对发热丝治具(2)上的发热丝组件(3)进行角度调整的角度调整组件(6),所述角度识别组件(5)将识别到的角度信息传输至角度调整组件(6)中。

2.根据权利要求1所述的一种发热丝组件角度调整装置,其特征在于:所述机架(1)上还装设有用于将发热丝治具(2)以及发热丝组件(3)进行上料的上料输送组件(7)和用于将发热丝治具(2)进行搬运的搬运机械手(8)。

3.根据权利要求2所述的一种发热丝组件角度调整装置,其特征在于:所述上料输送组件(7)一侧装设有用于将空载的发热丝治具(2)进行下料的下料输送组件(9)。

4.根据权利要求2所述的一种发热丝组件角度调整装置,其特征在于:所述发热丝治具(2)包括放置板(24),所述放置板(24)上装设有若干用于放置发热丝组件(3)的支撑杆(21),所述支撑杆(21)包括外侧的支撑壁(22)和内侧的放置孔(23);所述发热丝组件(3)的包棉棒(35)插入到放置孔(23)内部,所述发热丝组件(3)的黄腊管(34)套设在支撑壁(22)外部,所述支撑杆(21)的末端对发热丝组件(3)的导油棉(32)进行支撑。

5.根据权利要求4所述的一种发热丝组件角度调整装置,其特征在于:所述水平输送组件(4)包括装设在机架(1)上的输送模组(41)和由输送模组(41)驱动的水平滑块(42),所述水平滑块(42)上装设有发热丝治具(2)以及发热丝组件(3),所述发热丝治具(2)插装在水平滑块(42)上,所述水平滑块(42)侧面还装设有若干个用于限制发热丝治具(2)移动的限位块(43)。

6.根据权利要求1所述的一种发热丝组件角度调整装置,其特征在于:所述角度识别组件(5)包括装设在水平输送组件(4)两侧的第一支架(51),所述第一支架(51)上装设有用于将发热丝组件(3)进行拍照的摄像头(52),所述摄像头(52)将识别到的角度信息传输至角度调整组件(6)中。

7.根据权利要求1所述的一种发热丝组件角度调整装置,其特征在于:所述角度调整组件(6)包括装设在第一支架(51)一侧的第二支架(61),所述第二支架(61)一侧装设有竖直驱动气缸(62),所述竖直驱动气缸(62)末端装设有由竖直驱动气缸(62)竖直驱动的L型滑块(63),所述L型滑块(63)上装设有角度调整电机(64),所述角度调整电机(64)末端装设有用于调整发热丝组件(3)角度的角度调整夹爪(65)。

8.根据权利要求4所述的一种发热丝组件角度调整装置,其特征在于:所述搬运机械手(8)为多轴机械手,所述搬运机械手(8)末端装设有搬运板(81),所述搬运板(81)上至少装设有一根搬运插针(82),所述放置板(24)侧面设有与搬运插针(82)相对应的销孔(83);所述搬运板(81)上还装设有至少一个与放置板(24)相互磁吸的磁体(84)。

9.根据权利要求3所述的一种发热丝组件角度调整装置,其特征在于:所述上料输送组件(7)和下料输送组件(9)都包括装设在机架(1)上的输送皮带(71),所述输送皮带(71)与输送电机传动连接,所述输送皮带(71)两侧都装设有阻挡板(72)。