1.一种用于焊接钢管(5)缝的焊接装置，其特征在于，包括：

基架(1)，所述基架(1)上设有焊接单元(2)，所述焊接单元(2)包括有焊枪(8)，所述基架(1)上设有移动单元(3)，所述基架(1)外部两侧上对称设有转动单元(4)，且每个转动单元(4)上均设有钢管(5)，所述焊枪(8)位于两个钢管(5)之间的环缝(6)上端，所述环缝(6)内均布有多个由点焊形成的焊点(7)，所述焊接单元(2)上设有固定架(9)，所述固定架(9)下端对称设有两个导向轮(10)，两个所述导向轮(10)分别位于环缝(6)两侧，每个所述导向轮(10)上均通过Z字杆(11)设有导向杆(12)，每个所述导向杆(12)靠近环缝(6)一端均为弧形，所述焊枪(8)垂直地面竖直放置，每个所述导向杆(12)上均设有连接杆(13)，且每个连接杆(13)的横向位置均靠近弧形一侧，所述焊枪(8)上套设有连接环(14)，两个所述连接杆(13)共同与连接环(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接钢管(5)缝的焊接装置，其特征在于：所述焊枪(8)与两个导向杆(12)之间的距离介于焊枪(8)对于一个点的熔融半径到熔融直径，两个所述导向杆(12)之间的中点与焊枪(8)处于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接钢管(5)缝的焊接装置，其特征在于：每个所述导向杆(12)均为伸缩杆，且每个导向杆(12)内均通过挤压弹簧(15)连接，每个所述导向杆(12)与对应导向轮(10)连接处均设有扭簧(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接钢管(5)缝的焊接装置，其特征在于：每个所述导向杆(12)的弧形部分均与对应的环缝(6)侧边形成锐角α夹角。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊接钢管(5)缝的焊接装置，其特征在于：每个所述导向杆(12)位于环缝(6)内的一端上均设有多个圆辊(17)。