1.一种六足运载机器人，其特征在于，包括：十字支撑骨架（1）、前承重板（2）、中承重板（3）、后承重板（4）、转向杆（5）、前桥（6）、后桥（7）、转向机构（8）、行进轮足（9）和防滑胶垫（10），所述十字支撑骨架（1）的前、后两端分别设有轴承套筒，十字支撑骨架（1）内对应轴承套筒的下方安装有轴承座，十字支撑骨架（1）前、后两端的轴承套筒内分别安装有转向杆（5），转向杆（5）的顶部设有限位轴承，限位轴承顶部分别与前承重板（2）和后承重板（4）中心固接，中承重板（3）固接在十字支撑骨架（1）中部顶面，转向杆（5）的底部安装在对应下方的轴承座内，前桥（6）和后桥（7）分别与安装在十字支撑骨架（1）前、后两端的转向杆（5）固定连接，十字支撑骨架（1）前、后两端的内顶面分别安装转向机构（8），转向机构（8）分别与转向杆（5）连接，前桥（6）和后桥（7）的两端分别安装行进轮足（9），十字支撑骨架（1）中间两侧分别安装行进轮足（9），前承重板（2）、中承重板（3）和后承重板（4）的顶面分别设有防滑胶垫（10）。

2.根据权利要求1所述的六足运载机器人，其特征在于：所述转向机构（8）包括正反转电机（801）、驱动齿（802）和从动齿（803）组成，正反转电机（801）固定安装在十字支撑骨架（1）内顶面，正反转电机（801）的输出轴与驱动齿（802）中心固定连接，转向杆（5）穿过从动齿（803）中心轴向固定，从动齿（803）与驱动齿（802）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的六足运载机器人，其特征在于：所述行进轮足（9）包括上肢

（901）、防滑轮胎（902）、轮毂电机（903）、支撑脚（904）、下肢电机（905）和下肢（906），轮毂电机（903）的定子轴水平穿过上肢（901）的连接关节与下肢（906）连接关节固接，防滑轮胎（902）沿着轮毂电机（903）的转子外周安装，下肢（906）的连接关节内嵌限位轴承座，上肢（901）的连接关节设有轴承套，下肢电机（905）通过支架固定安装在上肢（901）的连接关节内侧，下肢电机（905）的输出轴穿过上肢（901）连接关节的轴承套与下肢（906）连接关节固定连接。