1.一种四足仿生机器人，其特征在于：其包括机械主体和设置在机械主体四周的机械腿，所述机械主体为对称式结构，所述机械主体的两侧对称设置有四个所述机械腿；

所述机械主体包括主体机身、电控装置、视觉识别摄像头和图像回传摄像头；所述主体机身的内部设置有所述电控装置；所述主体机身的两侧还设置有用于与所述机械腿连接的连接件，所述连接件的两侧分别为供所述机械腿连接的轴承卡件，所述视觉识别摄像头和图像回传摄像头固定在所述连接件的外侧；

所述机械腿均包括第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂和足杆，所述第一驱动臂设置在所述主体机身的外侧，所述第一驱动臂的第一侧壁与所述轴承卡件内端部的外侧面相接触，所述第一驱动臂的第二侧壁与第三电机的输出轴连接，所述第三电机通过电机支架与所述主体机身的侧壁连接；所述第二驱动臂借助于驱动轴设置在所述轴承卡件内，所述第二驱动臂的驱动轴的一端穿过所述轴承卡件的内端部后与所述第一驱动臂的驱动轴固定连接；

所述第三驱动臂的侧壁上固定设置有第一电机和第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述第三驱动臂后与所述第二驱动臂的侧壁固定连接，所述第一电机的输出轴穿过所述第三驱动臂与所述足杆连接，所述第三电机带动所述第二驱动臂转动从而进一步带动所述第三驱动臂和所述足杆转动，所述第二电机带动第三驱动臂摆动，所述第一电机带动所述足杆摆动。

2.根据权利要求1所述的四足仿生机器人，其特征在于：所述图像回传摄像头与所述视觉识别摄像头与显示装置无线通讯连接，所述电控装置与所述机械腿无线通讯连接，所述显示装置设置在主控制器上，所述主控制器与所述电控装置无线通讯连接。

3.根据权利要求1所述的四足仿生机器人，其特征在于：所述第二驱动臂的驱动轴的两端分别与所述轴承卡件转动连接。

4.根据权利要求1所述的四足仿生机器人，其特征在于：所述视觉识别摄像头设置在所述图像回传摄像头的上方。

5.根据权利要求1所述的四足仿生机器人，其特征在于：所述轴承卡件的侧壁为三角形结构。