1.一种烟囱塔架攀爬式除尘机器人，其特征在于：包括嵌入式滑动挂钩履带结构和防护壳，所述防护壳为前侧开口设置，所述嵌入式滑动挂钩履带结构从防护壳前侧安装于防护壳内，所述嵌入式滑动挂钩履带结构的部分位于防护壳外，所述嵌入式滑动挂钩履带结构上设置有攀爬辅助导向机构，所述防护壳上设有清洁机构。

2.根据权利要求1所述的一种烟囱塔架攀爬式除尘机器人，其特征在于：所述嵌入式滑动挂钩履带结构包括主梁、防护侧板、驱动轴、驱动轮盘和多组攀爬单体相互连接组成的履带，所述防护侧板设有两组，两组所述防护侧板分别固定设于防护壳的相对两内壁上，所述驱动轴于防护侧板的两端转动设有两组，所述驱动轮盘于驱动轴的两端固定设有两组，所述主梁的两端设有两组攀爬电机，两组所述驱动轴分别与主梁的两端转动相连，两组所述驱动轴分别与两组攀爬电机的输出端相连，所述驱动轮盘上均匀开设有多组驱动槽，所述攀爬单体上设有与驱动槽适配的驱动柱，所述攀爬辅助导向机构安装于主梁的中部，所述防护侧板上开设有贯穿槽，所述攀爬辅助导向机构穿过贯穿槽设置。

3.根据权利要求2所述的一种烟囱塔架攀爬式除尘机器人，其特征在于：所述攀爬单体包括框体，所述框体的两外侧壁上设有两组链节，所述驱动柱固定设于链节的侧壁上，两组链节的驱动柱分别与两组驱动轮盘的驱动槽对应配合，两组所述链节的自由端开设有销孔一，所述框体上贯通开设有销孔二，两组所述框体之间通过销孔一和销孔二对应并通过销孔一和销孔二内穿设履带销铰接相连，所述框体内开设有两组及两组以上适应调节槽，所述适应调节槽内设置有适应攀爬组件，所述适应攀爬组件包括导杆、复位弹簧和滑动挂钩，所述导杆设于适应调节槽内，所述滑动挂钩滑动设于导杆上，所述复位弹簧套设于导杆上，所述复位弹簧的两端分别与适应调节槽顶壁以及滑动挂钩相连。

4.根据权利要求3所述的一种烟囱塔架攀爬式除尘机器人，其特征在于：所述滑动挂钩的下表面为圆弧形面。

5.根据权利要求4所述的一种烟囱塔架攀爬式除尘机器人，其特征在于：两组所述防护侧板之间转动设有多组导向张紧轮，所述导向张紧轮与履带的内侧贴合。

6.根据权利要求5所述的一种烟囱塔架攀爬式除尘机器人，其特征在于：所述攀爬辅助导向机构包括固定套管和侧向方管，所述固定套管固定设于主梁上，所述固定套管的两端设有两组固定方管，所述固定方管穿过贯穿槽设置，所述侧向方管的一端设有侧向套管，所述侧向套管通过螺栓固定设于固定方管上，所述侧向套管可沿固定方管进行位置调节，所述侧向方管上套设有侧向导向壳，所述侧向导向壳可沿侧向方管上进行位置调节并且通过螺栓固定，所述侧向导向壳内转动设有侧向导向辅助轮，所述侧向方管上套设有前向套管，所述前向套管可沿侧向方管上进行位置调节并且通过螺栓固定，两组所述前向套管之间固定设有前侧导向管，所述前侧导向管的中部固定设有前向辅助轮。

7.根据权利要求6所述的一种烟囱塔架攀爬式除尘机器人，其特征在于：所述清洁机构包括除尘套管和刷除机构，所述防护壳的侧壁上安装有除尘泵或者高压水泵，所述除尘套管的一端与除尘泵或者高压水泵相连，所述除尘套管的内壁上开设有清洁孔，所述刷除机构于防护壳的两侧对称设有两组，所述防护壳的后壁上设有导向块，所述刷除机构包括电机壳、刷除电机和清洁刷，一组所述刷除机构的电机壳滑动设于导向块内，所述电机壳与导向块上对应设有固定孔，一组所述电机壳的一端滑动设于另一组滑动设于导向块内的电机壳内，两组所述电机壳上对应开设有固定孔，所述电机壳呈L形结构，所述刷除电机固定设于电机壳内，所述清洁刷与刷除电机的输出端相连。

8.根据权利要求7所述的一种烟囱塔架攀爬式除尘机器人，其特征在于：所述除尘套管于防护壳的两端对称设有两组。