1.一种柴油发动机预警装置，其特征在于，包含传感器模块、控制器和显示器，其中传感器模块安装于柴油发动机的进气管、排气管、油路、水路和气缸盖，集成温度、压力、流量、转速、震动、噪声和喷水传感器，用于检测柴油发动机的相关工作状态参数并将信号发送至控制器；所述控制器包含微处理器、存储器、通信模块、比较分析电路和自适应调整电路，微处理器根据存储器中存储的工作状态参数阈值对检测信号进行处理，比较分析电路用于基于检测信号和预设阈值判断柴油发动机状态并生成预警信号，自适应调整电路用于根据实际运行情况动态调整阈值，通信模块负责与传感器模块和显示器进行数据交换；所述显示器包含液晶显示屏、扬声器和警示灯，用于图形和文字方式显示状态参数和预警信息，以声音和灯光方式发出预警信号；传感器模块、控制器和显示器间通过蓝牙或Wi‑Fi实现无线连接。

2.如权利要求1所述的柴油发动机预警装置，其特征在于，所述传感器模块的物理结构为圆柱形壳体，内部分隔为多个隔室，每个隔室内安装一种传感器，壳体外部设有多个接口，用于连接柴油发动机的不同部位以检测相应的工作状态参数。

3.如权利要求1所述的柴油发动机预警装置，其特征在于，所述控制器的微处理器为专用人工智能处理器，具有高速数据处理和低功耗特点，用于实现柴油发动机的智能诊断和优化控制。

4.如权利要求1所述的柴油发动机预警装置，其特征在于，所述显示器的液晶显示屏为触摸屏，用于实现与驾驶员或维修人员的交互操作，显示器还能通过无线网络与智能设备连接，将预警信息发送至智能设备应用中，实现远程监控和诊断。

5.如权利要求1所述的柴油发动机预警装置，其特征在于，所述控制器内置的比较分析电路包括多个比较器和逻辑门，每个比较器的两个输入端分别连接到检测信号和预设阈值，输出端连接逻辑门的输入端，逻辑门的输出端连接预警信号生成端，比较器根据检测信号和阈值的大小关系输出信号，逻辑门根据多个比较器的输出信号的逻辑关系输出信号，预警信号生成端根据逻辑门输出信号生成相应的预警信号。

6.根据权利要求1所述的柴油发动机预警装置，其特征在于，所述控制器内置的自适应调整电路包括多个电位器和运算放大器，每个电位器的两个固定端分别连接正负电源，滑动端连接运算放大器的非反相输入端，运算放大器的反相输入端连接参考电压，输出端连接阈值调整端，电位器根据柴油发动机实际运行情况自动调节滑动端电位，改变运算放大器输入电压，运算放大器根据输入电压和参考电压差值放大输出电压，改变阈值调整端电压，实现动态调整阈值。