1.一种柴油机故障监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：获取多个第一振动信号、第二振动信号和第三振动信号；其中，所述第一振动信号为各个气缸缸体的振动信号，所述第二振动信号为齿轮箱的振动信号，所述第三振动信号为曲轴箱的振动信号；

步骤二：分别获取曲轴的转速信号和瞬时转速信号；

步骤三：获取所述各个气缸缸体的活塞运动相位信号；

步骤四：根据所述多个第一振动信号、所述第二振动信号、所述第三振动信号、所述转速信号、所述瞬时转速信号和所述活塞运动相位信号中的至少一种信号，诊断分析所述柴油机的是否处于活塞撞缸故障、传动齿轮故障和失火故障中的一种或多种状态；

当至少有一个所述第一振动信号大于第一阈值时，执行所述活塞撞缸故障的诊断分析：获取所述第一振动信号中的最大值对应的第一气缸缸体信息，并获取与之相邻的第二气缸缸体和/或第三气缸缸体的振动信号；

若所述第二气缸缸体和/或所述第三气缸缸体的振动信号同一相位增大，则获取所述第一气缸缸体的活塞位置；

若所述气缸缸体活塞位置对应于上止点，则发出活塞撞缸故障报警。

2.如权利要求1所述的柴油机故障监测预警方法，其特征在于，还包括，当所述第二振动信号大于第二阈值时，执行所述传动齿轮故障的诊断分析：将所述转速信号与第一预设值进行比较，将所述瞬时转速信号与第二预设值进行比较；

若所述第一振动信号与第三预设值的差值未超出第一预设范围，且所述转速信号与所述第一预设值的差值大于第三阈值，和/或，所述瞬时转速信号与所述第二预设值的差值大于第四阈值，则发出传动齿轮故障报警。

3.如权利要求1所述的柴油机故障监测预警方法，其特征在于，还包括，当至少有一个所述第一振动信号小于第五阈值时，执行所述失火故障的诊断分析：获取所述第一振动信号小于所述第五阈值对应的第四气缸缸体信息，并获取与之相邻的第五气缸缸体和/或第六气缸缸体的振动信号；

若所述第五气缸缸体和/或所述气缸第六缸体的振动信号大于所述第五阈值，且所述第一振动信号符合失火特征，则发出失火故障警报。

4.如权利要求1所述的柴油机故障监测预警方法，其特征在于，还包括：在0.5X、1X、2X、3X倍频时，若所述第二振动信号、所述曲轴的转速信号、所述曲轴的瞬时转速信号和所述活塞运动相位信号中的其中任意一者，超出所述倍频的幅值或相位特征值的阈值，则发出快变报警。

5.如权利要求1所述的柴油机故障监测预警方法，其特征在于，还包括：若所述第一振动信号、所述第二振动信号、所述第三振动信号、所述曲轴的转速信号、所述曲轴的瞬时转速信号和所述各个缸体的活塞运动相位信号中的其中任意一者，超出对应预设特征参数的特征值阈值，且超过预设次数时，则发出缓变报警。