1.一种汽车车架焊接装置，包括底座（1）、第一支臂（2）、第二支臂（3）、焊接臂（4）和焊接头（5），其特征在于：所述底座（1）上端转动连接有第一支臂（2），所述第一支臂（2）内侧转动连接有第二支臂（3），所述第二支臂（3）内侧转动连接有焊接臂（4），所述焊接臂（4）一端固定连接有焊接头（5），所述焊接臂（4）外侧固定连接有伸缩套（6），所述伸缩套（6）另一端固定连接有圆筒（7），所述圆筒（7）内侧固定连接有橡胶圈（8），所述圆筒（7）外侧固定连接有罩壳（9），所述罩壳（9）内侧固定连接有台柱环（10），所述圆筒（7）内侧固定连接有气管（11），所述气管（11）另一侧末端固定连接有伸缩管（12），所述伸缩管（12）另一端固定连接有吸尘器（13），所述气管（11）外侧固定连接有固定板（14），所述固定板（14）外侧固定连接有第一伸缩弹簧（15），所述焊接头（5）外侧设置有第二伸缩弹簧（16）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车架焊接装置，其特征在于：所述台柱环（10）的最大外径与罩壳（9）的最大内径相同，所述台柱环（10）的最小内径远大于焊接头（5）的外径，所述台柱环（10）与罩壳（9）呈倾斜角。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车架焊接装置，其特征在于：所述圆筒（7）靠近罩壳（9）的一侧开设有若干孔洞，所述圆筒（7）以及橡胶圈（8）紧贴焊接头（5）外壁滑动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车架焊接装置，其特征在于：所述第二伸缩弹簧（16）设置在伸缩套（6）内侧，所述第二伸缩弹簧（16）设置在焊接臂（4）与圆筒（7）之间。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车架焊接装置，其特征在于：所述第一伸缩弹簧（15）设置在伸缩管（12）外侧，所述第一伸缩弹簧（15）另一端与吸尘器（13）固定连接，所述第一伸缩弹簧（15）的外径远小于固定板（14）的外径。