1.一种产品外壳喷涂后下线自动装盘设备用自动装盘机构,其特征在于:包括设备体(1),所述设备体(1)上设有组装工位(2),设备体(1)设有将产品外壳送入到组装工位(2)的装盘机构(3),装盘机构(3)包括送料机架(301),所述送料机架(301)上设有并列设置的且同步运动的同步带(302),且两个同步带(302)之间放置有托板(303),且所述托板(303)的两端分别放置在同步带(302)上,所述托板(303)上放置有多组产品壳体;所述设备体(1)上的基架(4),所述基架(4)上设有从装盘机构(3)上方延伸至组装工位(2)上方的直线滑台(5),所述直线滑台(5)的移动端设有安装有安装座(6),所述安装座(6)上设有用于对托板(303)上放置的产品壳体进行吸附的吸附机械手(7);所述设备体(1)上还设有对空托板进行下料的回收机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种产品外壳喷涂后下线自动装盘设备用自动装盘机构,其特征在于,所述回收机构(9)包括设置在设备体(1)上的且位于装盘机构(3)下方的输送带(901),所述设备体(1)上还设有用于下料机械手(902),且所述设备体(1)在位于输送带(901)的上方设有供空托板穿过的漏口(903),且所述下料机械手(902)用于将装盘机构(3)上的空托板投放在输送带(901)上。
3.根据权利要求1所述的一种产品外壳喷涂后下线自动装盘设备用自动装盘机构,其特征在于,所述送料机架(301)上设有用于对托板(303)进行定位的位置传感器(304),所述位置传感器(304)设有多个,且与多组产品壳体一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种产品外壳喷涂后下线自动装盘设备用自动装盘机构,其特征在于,所述设备体(1)上设有用于将托板(303)上顶的顶出气缸(8),且所述顶出气缸(8)的伸缩端设有顶出板(10),在进行顶出工作时,顶出板(10)与托板(303)底部接触。
5.根据权利要求2所述的一种产品外壳喷涂后下线自动装盘设备用自动装盘机构,其特征在于,所述输送带(901)的运动方向与同步带(302)的运动方向相反。